激光雷达点云处理综述 - Java

激光雷达点云处理综述 - Java

激光雷达点云是一种重要的感知数据源，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、三维建模等领域。在本篇文章中，我们将以Java语言为基础，详细介绍激光雷达点云的处理方法和相关的源代码示例。

1. 激光雷达点云的表示方式

激光雷达通过发射激光束并测量其返回时间来获取环境中的距离信息。这些距离信息通常以点云的形式表示，其中每个点都具有三维坐标(x, y, z)和反射强度等属性。在Java中，我们可以使用自定义的数据结构或现有的库来表示和处理点云数据。

下面是一个简单的Java类来表示激光雷达点云：

public class PointCloud {
   
   
    private List<Point> points