ARCore系列讲解 - 实现AR室内导航

最新推荐文章于 2025-11-12 09:54:44 发布
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文章标签： ar restful 后端 编程
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本文详细讲解了如何使用ARCore和ARFoundation在Unity中实现AR室内导航。通过创建AR场景，导入导航标记，设置AR平面检测，以及编写放置导航标记的代码，实现了在平面上动态放置导航指示。用户可以触摸屏幕在AR环境中进行室内导航。

ARCore系列讲解 - 实现AR室内导航

AR室内导航是一种利用增强现实（AR）技术为用户提供室内导航和定位的解决方案。在本文中，我们将通过使用ARCore和ARFoundation来实现AR室内导航的编程。我们将介绍如何创建一个AR场景，并在其中放置虚拟导航标记，以指导用户在室内环境中移动。

ARCore是Google开发的一种AR平台，它提供了一些用于在移动设备上实现AR功能的工具和库。而ARFoundation是Unity的一个扩展包，它提供了与ARCore和ARKit等AR平台的集成功能。

步骤1：设置项目
首先，我们需要在Unity中设置项目。确保你已经安装了最新版本的Unity和ARFoundation扩展包。

步骤2：创建AR场景
在Unity中，创建一个新的场景，并将其命名为"ARNavigation"。在场景中添加一个AR Session Origin对象和一个AR Session对象。AR Session Origin对象用于管理AR场景的坐标系，而AR Session对象是AR场景的主要控制器。

步骤3：导入虚拟导航标记
为了实现AR室内导航，我们需要在场景中放置虚拟导航标记，以指示用户的目标位置。你可以使用任何3D模型作为导航标记，或者使用Unity的UI元素创建标记。在这里，我们将使用一个简单的3D箭头模型作为导航标记。

先导入3D箭头模型到Unity项目中。然后，在场景中创建一个空的GameObject，并将箭头模型作为其子对象。将该GameObject命名为"NavigationMarker"。

步骤4：设置AR平面检测
为了让导航标记在AR场景中正确定位，我们需要启用AR平面检测功能。在AR

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ARCore系列讲解 - 室内AR导航编程
TechProX的博客
09-09 428
用户可以通过手机或平板电脑的摄像头观察实时的室内场景，并在屏幕上显示导航信息，以指导用户到达特定的目的地。首先，创建一个AR场景，用于显示实时的摄像头图像和AR对象。在AR导航应用程序中，您需要使用ARCore或ARKit来定位和追踪设备的位置和姿态。您可以使用这些信息来计算用户在室内环境中的位置，并将其与目标位置进行比较，以获得导航指示。在AR导航应用程序中，您可以使用AR界面来显示导航指示，例如箭头或路径。根据用户的位置和目标位置，您可以计算出导航指示的方向和距离，并在屏幕上显示相应的视觉指引。
ARFoundation室内导航三——编程实现指南
PixelLogic的博客
08-16 613
通过本文提供的编程实现指南，你可以使用ARFoundation框架和Unity引擎来创建一个完整的AR室内导航应用程序。该应用程序不仅可以识别目标位置并生成导航路径，还可以在AR场景中显示导航指引，为用户提供实时的室内导航体验。然后，编写相应的脚本来处理用户的输入，并触发导航路径的生成和导航指引的显示。在这一步中，我们将在AR场景中显示导航指引。首先，在Unity中创建一个新的3D模型，作为导航指引的可视化表示。在之前的脚本中，我们可以根据导航路径的数据以及用户当前位置来计算导航指引的位置和旋转信息。
【亲测免费】 ARCore Unity SDK 使用教程
最新发布
gitblog_00737的博客
11-12 1252
ARCore Unity SDK 是由 Google 开发的增强现实（AR）软件开发工具包（SDK），专为 Unity 开发者设计。该 SDK 提供了原生 API，支持运动跟踪、环境理解和光照估计等 AR 核心功能。开发者可以利用这些功能构建全新的 AR 体验，或将 AR 功能集成到现有应用中。 **注意**：ARCore Unity SDK 已被弃用，不再支持 Unity 2020 及更高版本
ARFoundation系列讲解 - 96 AR室内导航 一
a451319296的博客
06-06 4679
目前室内定位主流的有Wifi、蓝牙、超宽带（UWB）、LED灯、地磁、视觉算法（稀疏点云）等定位技术，每一种技术各有优缺点，室内定位这一块还是处于百家争鸣阶段。 本次导航，我们将选择使用 视觉算法（稀疏点云）方案，自从谷歌2019年推出AR导航功能（Live View）后（谷歌导航方案在国内无法使用）。国内外也陆续推出各种基于视觉导航方案。..............................................................................
ARCore：ARCore的即时定位与地图构建（VPS）技术教程_2024-07-25_20-59-28.Tex
10-26 1034
ARCore是Google开发的一个增强现实(AR)平台，旨在为移动设备提供高精度的环境感知和定位能力。它通过使用设备的摄像头、传感器和机器学习技术，能够在没有GPS信号或Wi-Fi的情况下，实现室内空间的精确定位和地图构建。ARCore支持Android和iOS两大操作系统，使得开发者能够跨平台创建沉浸式的AR体验。
ARCore：ARCore未来趋势与应用场景_2024-07-25_22-11-28.Tex
10-26 1126
在开始ARCore的开发之前，首先需要搭建一个适合的开发环境。ARCore是Google为增强现实（AR）应用开发提供的SDK，它支持Android和iOS平台，以及Unity和Unreal Engine等游戏引擎。
AR室内导航Demo
12-21
使用Unity开发的AR-Indoor室内导航Demo，使用Vuforia SDK
ARCore视频教程.rar
04-21
ARCore视频教程 ARCore是谷歌推出的搭建增强现实应用程序的软件平台，类似苹果的ARKit， [1] 它可以利用云软件和设备硬件的进步，将数字对象放到现实世界中。 Google 推出的增强现实 SDK（ARCore）。软件开发者可以下载它去开发 Android 平台上的增强现实应用，或者为他们的 App 增加增强现实功能。
ARCore系列教程 - D物体识别一 编程
DevPhantom的博客
08-16 568
在Unity编辑器中，选择AR Object Tracker对象，找到AR Object Tracker组件下的Reference Library属性，并将导入的模型数据拖拽到该属性中。例如，我们可以在AR Tracked Object Manager对象上添加一个OnTrackedObjectDetected事件回调函数，在物体被检测到时执行相应的逻辑。本篇文章将重点介绍ARFoundation中的D物体识别一编程，并提供相应的源代码。在相应的回调函数中，可以编写识别物体、更新物体和移除物体时的逻辑。
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a451319296的博客
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一、教程目录 ARFoundation快速入门-01简介 ARFoundation快速入门-02环境搭建 ARFoundation快速入门-03环境配置之iOS ARFoundation快速入门-04环境配置之Android ARFoundation快速入门-05ARKit设备支持列表 ARFoundation快速入门-06ARCore设备支持列表 ARFoundation快速入门-07检查设备支持 ARFoundation快速入门-08平面检..........
ARFoundation系列解读 - 实现室内导航的编程指南
HackDashX的博客
08-13 458
AR室内导航的基本原理是将用户的位置和方向与地图数据进行匹配。首先，我们需要使用ARFoundation的定位功能来获取用户当前的位置和方向。然后，我们将这些数据与地图数据进行匹配，以确定用户在地图上的位置，并计算出最佳的导航路径。这通常涉及到计算用户位置相对于地图坐标系的转换矩阵，并使用它将用户的位置和方向映射到地图上。接下来，我们需要使用ARFoundation的定位功能来获取用户当前的位置和方向。一旦我们确定了用户在地图上的位置，我们就可以使用导航路径数据集来计算最佳的导航路径。
ARIndoorNav：这是科隆工业大学校园Gummersbach的增强现实室内导航系统。 它是使用Unity（C＃）和ARCore创建的
02-14
ARIndoorNav-ARCampus导航 该应用程序被用作我的学士论文的基础：“克服了AR导航应用程序中不确定的跟踪误差的问题”。它最初是THKöln–应用科学大学的ARCampus项目的一部分，旨在探索在几种不同情况下增强现实的潜力。 下图显示了为本文开发的原型显示技术。 每种不同技术的目标都是使用不同的方法来指导用户实现其目标，这反过来又可以分析每种方法在越来越差的跟踪条件下的表现。 （更多关于） 本自述文件提供了为论文创建的初始项目的文档 该应用程序是使用在Unity中实现的模型视图呈现器（MVP）软件体系结构模式开发的。 已经创建了校园Gummersbach主楼的虚拟模型，然后将其用于计算与导航相关的数据（例如路径或目的地位置），并生成与摄像头提要结合的AR引导元素。 为了获取建筑物内用户的初始位置和旋转（姿势），使用了一种基于标记的方法，该方法依赖于从建筑物内每扇门旁边的
AR室内导航.txt
06-24
使用Unity开发的AR-Indoor室内导航Demo，使用Vuforia SDK，仅供参考
有 ARCore 导航，滴滴的乘客和司机找到彼此更容易
谷歌开发者
11-12 919
“师傅你在哪个门？”“我在出发的停车场了，但是没看见你！”“我已经在南门了，我太“南”了……”和司机师傅这样直击心灵的对话你肯定并不陌生。特别是在大型商场、机场、火车站等复杂建筑内，GP...
四分钟内明白 ARCore + 上手
谷歌开发者
09-08 4216
最速了解 ARCore ARCore 是一个用来在 Android 上搭建增强现实（Augmented Reality, AR）应用的平台。我们在里面使用了三项关键技术来整合虚拟内容和现实世界： 运动跟踪技术让手机能够理解并追踪自身在环境中的相对位置； 环境理解技术让手机可以侦测到扁平的水平面，如地表或咖啡桌； 光照强度估测技术可以估量当前
AR室内导航-Three.js
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AR室内导航-Three.js概述初始化室内地图创建楼层控件导航使用Three.js 生成AR模块原理初始化Three 概述 这一次的AR室内导航是使用蜂鸟云地图加上three.js做的，具备室内楼层切换，2D/3D模型切换，指北针控件，AR开启/关闭。模拟室内导航的功能，先来看看视频效果 AR室内导航 初始化室内地图 初始化蜂鸟云室内地图很简单，使用的也是蜂鸟云自带的地图数据 vue文
ARFoundation系列讲解 - 99 AR室内导航四
a451319296的博客
08-14 2292
2种AR室内导航案例详解。
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qq_35064654的博客
06-17 691
1. 跟踪移动设备在移动过程中的位置 2. 建立自己对现实世界的理解
智石分享｜AR技术在室内定位导航方面的应用
BrtBeacon的博客
11-13 879
在NB-IoT/eMTC/LoRa等低功耗广域网络技术的大背景下，低功耗广域网络对于WiFi、蓝牙、Zigbee等短距离技术为主的场景中形成的“互补效应”远远高于“替代效应”。那么LoRa和蓝牙是否有着某些关联或关系？ LoRa全称“Long Rang”,是LPWAN一种成熟的通信技术，是美国公司的一种基于扩频技术的低功耗、超长距离的无线通信技术，是Semtech公司私有的物理层技术，主要采用的是窄带扩频技术，抗干扰能力强，大大改善了接收灵敏度，在一定程度上奠定了LoRa技术的远距离和低功耗性能的基础。
ARCore - 实现AR室内导航
08-23
在ARCore中实现AR室内导航功能，通常涉及以下几个关键步骤和技术组件： ### 1. 环境感知与空间映射 ARCore通过其环境理解功能，能够检测和跟踪平面（如地板、桌面），并提供点云数据用于构建室内空间的几何结构。这为室内导航提供了基础的空间感知能力。ARCore利用手机的摄像头和IMU（惯性测量单元）传感器数据进行实时定位与姿态估计（SLAM技术），从而实现对用户在室内空间中移动的跟踪[^1]。 ### 2. 使用ARFoundation实现跨平台支持 ARFoundation作为Unity引擎中的AR开发框架，提供了统一的API接口，支持ARCore（Android）和ARKit（iOS），使得开发者可以构建跨平台的AR室内导航应用。通过ARFoundation，可以更方便地管理AR场景、平面检测、锚点设置等关键功能[^3]。 ### 3. 创建AR导航场景 在Unity中，开发者可以使用AR Foundation提供的组件（如ARPlaneManager、ARRaycastManager等）来创建AR场景。具体步骤包括： - 初始化ARSession并配置AR相机。 - 检测地面平面，作为导航路径的基础。 - 使用射线检测（Raycast）在地面上放置虚拟导航标记（如箭头、路径点等）。 - 根据用户当前位置与目标位置之间的路径规划，动态更新导航标记的位置和方向。 ### 4. 路径规划与导航逻辑 AR室内导航不仅需要空间感知能力，还需要集成路径规划算法。通常的做法是将室内地图建模为图结构，使用A*、Dijkstra等算法计算最短路径，并将路径信息可视化地叠加在AR视图中。例如，可以在地面上动态显示箭头或路径线，引导用户前往目标位置[^2]。 ### 5. 示例代码：在ARFoundation中放置导航标记 以下是一个使用ARFoundation在检测到的平面上放置导航标记的C#代码示例： ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.XR.ARFoundation; using UnityEngine.XR.ARSubsystems; public class PlaceNavigationMarker : MonoBehaviour { public GameObject navigationMarkerPrefab; private ARRaycastManager arRaycastManager; private ARPlaneManager arPlaneManager; void Start() { arRaycastManager = GetComponent<ARRaycastManager>(); arPlaneManager = GetComponent<ARPlaneManager>(); } void Update() { if (Input.touchCount > 0 && Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began) { var touchPosition = Input.GetTouch(0).position; var raycastHits = new List<ARRaycastHit>(); if (arRaycastManager.Raycast(touchPosition, raycastHits, TrackableType.PlaneWithinPolygon)) { var hitPose = raycastHits[0].pose; Instantiate(navigationMarkerPrefab, hitPose.position, hitPose.rotation); } } } } ``` 该脚本在用户点击屏幕时，通过射线检测找到最近的平面，并在该位置放置一个导航标记对象（如箭头或图标）[^3]。 ### 6. 与室内定位系统集成 为了实现更精确的室内导航，ARCore可以与Wi-Fi指纹定位、蓝牙信标（iBeacon）、UWB（超宽带）等室内定位技术结合使用。这些技术提供更精确的用户位置信息，从而提升AR导航的准确性[^1]。 ### 7. 用户交互与可视化设计 AR导航系统应提供直观的用户界面，包括起点与终点的选择、路径的动态更新、方向提示等。可以通过Unity UI系统结合AR相机视图，实现导航信息的叠加显示。 ###
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