UWB芯片DW3000的单边双向测距法在嵌入式系统中的应用

UWB芯片DW3000的单边双向测距法在嵌入式系统中的应用

近年来，随着无线通信技术的不断发展，超宽带（UWB）技术作为一种高精度、低功耗的无线通信技术受到了广泛关注。UWB芯片DW3000是一款集成了UWB通信功能的芯片，其在嵌入式系统中具有广泛的应用前景。本文将介绍DW3000芯片的单边双向测距法，并提供相应的源代码。

单边双向测距法（Single-Sided Two-Way Ranging，简称SS-TWR）是一种利用UWB技术进行距离测量的方法。它通过在测距节点之间进行往返的通信，计算往返时间差从而得到节点之间的距离。SS-TWR方法具有较高的测距精度和可靠性，在室内定位、物体跟踪等应用场景中广泛使用。

下面是使用DW3000芯片实现SS-TWR测距方法的示例代码：

#include <DW1000.h>

// DW3000芯片引脚定义
#define