同时定位与地图创建综述

同时定位与地图创建综述

定位和地图创建是在许多应用领域中非常重要的任务，从导航系统到位置服务，都需要准确的定位和地图数据。本文将综述一些常见的定位和地图创建方法，并提供相关的源代码示例。

一、全球定位系统（GPS）
全球定位系统（GPS）是最常用的定位技术之一。它利用一组卫星，通过接收卫星发射的信号并计算信号传播时间来确定接收器的位置。以下是一个使用Python的示例代码，演示如何使用gpsd库获取GPS位置信息：

import gpsd

# 连接到GPSD守护进程
gpsd.connect()

# 获取GPS位置信息
packet = gpsd.get_current()

# 打印位置信息