全志V851S在uboot阶段启动E907

        由于在项目开发中需要E907同Linux一起上电启动，但是在查阅网上资料及官方文档都无法实现这一功能，此文章用于描述主要功能实现，细节需要根据其他文档补充。

1.打包E907软件到镜像中

        打包软件方法网上很多，就是在boot_package.cfg文件和sys_partition.fex中添加一些参数，具体参考如下:

  device/config/chips/v851s/configs/default/boot_package.cfg

[package]
;item=Item_TOC_name,         Item_filename,
;item=scp,                    scp.fex
item=optee,                  optee.fex
item=u-boot,                 u-boot.fex
item=dtb,                    sunxi.fex
item=melis-elf,              riscv.fex    #添加此行或者取消屏蔽
;item=logo,                   bootlogo.bmp.lzma
;item=shutdowncharge,         bempty.bmp.lzma
;item=androidcharge,          battery_charge.bmp.lzma

device/config/chips/v851s/configs/lizard/linux-4.9/sys_partition.fex

[partition]
    name         = riscv
    size         = 4096
    downloadfile = "riscv.fex"
    user_type    = 0x8000

接着需要将编译好的E907可执行程序拷贝到 device/config/chips/v851s/configs/default目录下并重命名为riscv.fex，否则pack命令会打包找不到这个文件。完成编译打包后可用imgRePacker-205工具解包镜像查看自己打包riscv.fex是否成功。

2.修改uboot代码启动E907

        首先在menuconfig中启用Device Drivers->Support RISCV，这样在后续不需要自启动时可以通过这个关闭。接着找到brandy/brandy-2.0/u-boot-2018/board/sunxi/board_common.c文件，修改uboot代码，具体如下:

#ifdef CONFIG_RISCV_E907
static int initr_riscv(void)
{
	int ret;
	u32 read_addr = 0x41000000;
	u32 run_addr = 0x43c00000;
 
    ret = ubi_volume_read("riscv", (void *)read_addr, 0);
    if (ret < 0) {
		// if fail to read, ensure the sys_partition.fex exist riscv
        pr_err("Failed to read UBI volume 'riscv' (err=%d)\n", ret);
        return ret;
    }
 
	ret = sunxi_riscv_init(read_addr, run_addr, 0);
	if(ret != 0){
		pr_err("riscv init error\n");
		return ret;
	}

	printf("RISCV INIT SUCCESS\n");
 
	return 0;
}
#endif

代码思路为使用ubi将riscv分区内容加载到dram中，然后通过sunxi_riscv_init函数去初始化E907，sunxi_riscv_init函数原型在brandy/brandy-2.0/u-boot-2018/drivers/riscv/sun8iw21/riscv.c 。

        在uboot阶段可用下面命令来调试启动E907

ubi read 0x41000000 riscv 

bootr 0x43c00000 0 0

#其中0x41000000是我试出可正常加载的地址，可根据需要修改，
riscv则需要匹配sys_partition.fex分区名称。
bootr则是调用sunxi_riscv_init函数加载程序，如果遇到问题则需要统一修改加载地址，
直到bootr命令正常执行,msh控制台能够使用。
如果此处修改了地址，则上述代码也需要修改

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