TX2通过CSI获取视频图像

最新推荐文章于 2022-04-14 18:57:15 发布
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本文详细介绍了在Jetson TX2开发板上配置Leopard Imaging LI-IMX274-MIPI摄像头的过程，并通过Gstreamer成功获取1920x1080分辨率的视频流。文章分享了正确的Gstreamer pipline设置，以实现图像的正确显示。

我的环境：

Jetson TX2

realtimes 的9002载板

Ubuntu 18.04.2 LTS

摄像头：Leopard Imaging    LI-IMX274-MIPI

摄像头使用标配的MIPI线，接的是J4接口。如果是J6接口，则sensor-id=0。

使用Gstreamer来获取视频，OPENCV在编译时选择：WITH_GSTREAMER=ON即可。

pipline:

nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080' ! nvvidconv flip-method=2 ! 'video/x-raw,format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

网上好多写的是nvcamerasrc，这个我使用gst-inspect查不到这个element。使用我上面pipline是可以正常显示图像的。

怎么使用opencv来显示，还在摸索中……

MIPI CSI 图像信号分析与实际调试
CyberBytezZ的博客
09-06 1692
本文将为大家介绍MIPI CSI图像信号的分析和实际调试过程，并提供相应的源代码。通过设置MIPI CSI接口、接收数据、解析数据等步骤，我们可以实现对嵌入式系统中MIPI CSI接口的使用。同时，也提供了相应的示例代码，让开发者更好地理解和应用MIPI CSI接口。在MIPI CSI接口中，图像信号的传输是基于差分信号的，包括数据线（Data Lane）和同步线（Clock Lane）。下面我们将以嵌入式系统为例，介绍MIPI CSI的实际调试过程，并提供相应的源代码。二、MIPI CSI图像信号分析。
nvidia nx平台HDMIDP输出红色噪声调试记录
bingdund的博客
03-22 1776
1.前言 使用定制板 Jetpack版本是4.4.1 [L4T 32.4.4]。 使用以下命令，当同时通过nvoverlaysink输出视频到HDMI/DP时， 在整个DP屏幕上出现红色噪声错误。 # gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! queue ! nvoverlaysink display-id=0 # gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,widt
MIPI CSI 正确图像信号参考图-----用于调试参考对照使用
jzwjzw19900922的博客
12-20 1万+
前言 1. 由于MIPI CSI 差分信号是高速信号，随着图像的分辨率和帧率的提高，CSI的时钟速率也越来越越高，动辄就上Gbps，所以示波器难以测量，很难通过示波器测量来确认图像的每一帧、每一行是否正确； 2. 但是至少可以保证CSI信号的整体信号大致正确，比如 LP、HS电压，帧率等，通过大致的排除一些硬件原因，避免不必要的调试； 然后再通过主板的MIPI DPHY来判断图像...
NVIDIA TX2 摄像头读取
刘小浪
07-09 4107
打开Jetson TX2的终端 写入命令：nvgstcapture-1.0 ，摄像头就会起来了 简单的使用了手册中的几个命令 –prev_res 预览视屏的分辨率，高度和宽度，用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224) e.g., nvgstcapture-1.0 --prev-res=3 –cus-prev-res 自定义预览分辨率，宽度和高度，仅支持CSI摄像头 e....
CMOS Sensor Interface(CSI)
winkyxiao1981的专栏
04-30 1万+
<br />CMOS图像传感器分为两类，非智能和智能。非智能的这类图像传感器只是支持传统的摄像头时序(场同步和行同步)，然后输出一个Bayer(拜耳)以及<br />统计的数据,而智能传感器支持CCIR656视频解码格式，并且还提供了额外的一些图像处理（例如：图像压缩，图像滤波预处理，以及多种数据输出格式）<br />CSI的包含的能力如下：<br />   .前端-配置逻辑接口以便支持大多数通用的可用的CMOS摄像头接口。<br />   .支持CCIR656视频接口以及传统的摄像头接口。<br />  
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04-16 4158
应上次有留言朋友的要求，我把部分代码帖出来： 头文件： #include <gst/gst.h> #include <gst/app/gstappsrc.h> #include <gst/app/gstappsink.h> #include <glib-2.0/glib.h> #include "gdk-pixbuf-2.0/gdk-pix...
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实际上使用opencv打开摄像头的操作都是一样的，但是由于TX2的板载摄像头是MIPI的CSI-2接口，它和USB有些不一样，需要增加一些配置。 先附上个人的代码 /** * 获取 TX2 板载摄像头的打开参数 * @param width 采集视频的宽度 * @param height 采集视频的高度 * @param fps 采集视频 fps * @return 板载摄像头的打开参数字符串 */ static std::string getTegraPipeline(int width
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可以通过以下途径获取正版 NVIDIA Jetson TX2 设备及相关配件： - 官方网站商店页面； - 经授权经销商合作伙伴处下单订购。 注意确认所选型号是否附赠散热片组件及其他必要附件以便顺利开展项目工作。 ---
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参考链接： https://blog.youkuaiyun.com/tx3344/article/details/7497434 https://blog.youkuaiyun.com/Tosonw/article/details/104199195 这两篇都是gstreamer的学习链接，网上还有很多，可以自行查找。 上次的一篇文章使用网上的教程，利用opencv成功打开了TX2的板载摄像头，但是今天在再次测试时发生了错误。 错误如下： open OpenCV | GStreamer warning: Erro.
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