STM32串口发送数据包总是丢失第一个字节的内容

本文详细解析了STM32串口发送数据时出现首个数据丢失的问题,通过分析STM32F4xx参考手册,揭示了TC标志位清零机制与数据发送之间的关系,并给出了解决方案。

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设定发送数据如下:
要发送的数据
串口发送函数:
发送数据
串口打印结果:
串口打印结果
可以看到,明明TxBuff的大小为10个字节,但是只输出了后9位数据,第一位0x31没有输出;

更改代码如下:
新添加清空TC标志位
串口打印结果如下:
第二次串口打印结果
可以看到TxBuff[0]被正常输出了。
查询STM32F4xx参考手册关于TC标志位有这样一段话,
在这里插入图片描述
里面提到TC标志位是由软件序列清零的,也就是执行一条读状态寄存器SR,然后在写入数据寄存器DR来实现的发送完成标志位清零,也就是我们代码中

for( len = 0;len < (sizeof(TxBuff));len++)
	{
		USART_SendData(USART1,TxBuff[len]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}

1.执行USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC);就相当于读取USART_SR寄存器;
2.执行USART_SendData(USART1,TxBuff[len]);就相当于向数据寄存器USART_DR写入数据;
所以上述代码相当于每次从第二个数据开始才实现的TC清零序列,由此可以看出第一个数据TxBuff[0]加载到数据寄存器USART_DR后随机执行while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);如果USART_SR->TC一开始就是置1的状态,就会随即执行USART_SendData(USART1,TxBuff[1]);将数据TxBuff[1]写入USART_DR寄存器取代了之前数据寄存器中TxBuff[0]的值,并实现了一个TC软件清零序列,等待发送TxBuff[1]后,TC置1,后面依次发送TxBuff[2],TxBuff[3]…

问题就出现在这里,在发送第一个数据之前加入一条USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);软件清零TC的指令之后实现了串口打印输出的正常,查看USART_SR寄存器可以发现TC位的复位值为1,从而导致串口发送的第一个数据被第二个数据覆盖。
USART_SR寄存器

### STM32 使用 HAL 库实现串口发送数据包 #### 函数介绍 `HAL_UART_Transmit()` 是用于通过 UART 接口传输数据的主要函数之一。此函数允许用户指定要发送的数据缓冲区及其长度,并处理实际的硬件交互[^2]。 ```c HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); ``` 参数说明如下: - `UART_HandleTypeDef *huart`: 指向 UART 控制器句柄结构体指针。 - `uint8_t *pData`: 要发送的数据数组地址。 - `uint16_t Size`: 需要发送的数据量大小(字节数)。 - `uint32_t Timeout`: 设置超时时间,单位为毫秒;如果设置为 HAL_MAX_DELAY,则表示无限等待直到操作完成。 #### 示例代码 下面是一个简单的例子展示如何利用上述提到的方法来构建一个完整的程序框架来进行数据包发送: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量存储待发送的消息 char message[] = "Hello World!"; #define MESSAGE_LENGTH sizeof(message) int main(void){ /* 初始化所有外设 */ HAL_Init(); // 这里省略了其他必要的初始化过程... while (1) { // 发送消息给另一个设备 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)message, MESSAGE_LENGTH - 1, HAL_MAX_DELAY); // 延迟一段时间再继续循环 HAL_Delay(1000); } } ``` 这段代码展示了基本的应用场景——持续断地每隔一秒就向外发出一次字符串形式的信息。需要注意的是,在实际应用中可能还需要考虑更复杂的逻辑如错误检测与重试机制等。 #### 中断模式下的优化建议 当涉及到大量连续性的通信需求时,可以采用中断驱动的方式提高效率。例如使用 `HAL_UART_Receive_IT()` 来异步接收来自外部源的数据帧,同样也可以配置相应的回调函数以便于在每次成功传送完毕后触发特定事件响应[^3]。
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