STM32串口发送数据包总是丢失第一个字节的内容

本文详细解析了STM32串口发送数据时出现首个数据丢失的问题,通过分析STM32F4xx参考手册,揭示了TC标志位清零机制与数据发送之间的关系,并给出了解决方案。

设定发送数据如下:
要发送的数据
串口发送函数:
发送数据
串口打印结果:
串口打印结果
可以看到,明明TxBuff的大小为10个字节,但是只输出了后9位数据,第一位0x31没有输出;

更改代码如下:
新添加清空TC标志位
串口打印结果如下:
第二次串口打印结果
可以看到TxBuff[0]被正常输出了。
查询STM32F4xx参考手册关于TC标志位有这样一段话,
在这里插入图片描述
里面提到TC标志位是由软件序列清零的,也就是执行一条读状态寄存器SR,然后在写入数据寄存器DR来实现的发送完成标志位清零,也就是我们代码中

for( len = 0;len < (sizeof(TxBuff));len++)
	{
		USART_SendData(USART1,TxBuff[len]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}

1.执行USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC);就相当于读取USART_SR寄存器;
2.执行USART_SendData(USART1,TxBuff[len]);就相当于向数据寄存器USART_DR写入数据;
所以上述代码相当于每次从第二个数据开始才实现的TC清零序列,由此可以看出第一个数据TxBuff[0]加载到数据寄存器USART_DR后随机执行while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);如果USART_SR->TC一开始就是置1的状态,就会随即执行USART_SendData(USART1,TxBuff[1]);将数据TxBuff[1]写入USART_DR寄存器取代了之前数据寄存器中TxBuff[0]的值,并实现了一个TC软件清零序列,等待发送TxBuff[1]后,TC置1,后面依次发送TxBuff[2],TxBuff[3]…

问题就出现在这里,在发送第一个数据之前加入一条USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);软件清零TC的指令之后实现了串口打印输出的正常,查看USART_SR寄存器可以发现TC位的复位值为1,从而导致串口发送的第一个数据被第二个数据覆盖。
USART_SR寄存器

在MaixCam与STM32串口通信中,发送包含小数的数据包需要将数据打包为字节流并通过UART协议传输。通常情况下,小数可以通过浮点数或定点数的方式进行编码和解码。 ### 数据格式设计 在实际应用中,为了确保接收端能够正确解析发送的小数数据,通常会采用标准的数据格式,例如使用IEEE 754单精度浮点数(4字节)表示一个小数值,或者将小数转换为整数形式(如乘以10^n并取整),再通过整数传输实现。 #### 示例:发送浮点数数据 如果希望发送一个浮点数,例如 `3.14`,可以将其转换为字节流后通过串口发送。以下是基于MaixPy的示例代码: ```python import uart import struct # 配置串口 device = "/dev/ttyS0" serial_port = uart.UART(device, 9600) # 定义要发送的小数 value = 3.14 # 将浮点数打包为字节流 (使用 IEEE 754 单精度格式) data = struct.pack('f', value) # 发送数据 serial_port.write(data) ``` 在STM32端,需要对接收到的字节流进行解码,以还原原始的小数值。 #### STM32端接收浮点数数据的示例 在STM32端,可以通过串口缓冲区接收数据,并利用类型转换还原浮点数。以下是一个简化的C语言代码示例: ```c #include <stdint.h> #include <string.h> float received_value; uint8_t rx_buffer[4]; // 接收4字节用于存储浮点数 // 假设通过串口接收到数据并存入rx_buffer void USART_Receive_Float(USART_TypeDef* USARTx) { for (int i = 0; i < 4; i++) { while (!(USARTx->SR & USART_SR_RXNE)); // 等待数据接收完成 rx_buffer[i] = USARTx->DR; // 读取数据 } memcpy(&received_value, rx_buffer, sizeof(float)); // 将字节流还原为浮点数 } ``` 此代码片段假定串口已经正确初始化并处于接收状态[^2]。 ### 数据校验与完整性 为了提高通信的可靠性,可以在数据包中加入校验机制,例如CRC校验或简单的校验和。例如,可以将多个小数打包到一个数据帧中,并附加一个校验值以验证数据的完整性。 #### 示例:发送多个小数并附带校验和 ```python import struct # 多个小数值 values = [3.14, 2.71, 1.618] # 打包数据 data = b''.join(struct.pack('f', val) for val in values) # 计算校验和 checksum = sum(data) & 0xFF # 简单的校验和计算 packet = data + bytes([checksum]) # 发送数据包 serial_port.write(packet) ``` 在STM32端,需要对数据包进行拆分并验证校验和是否匹配,以确保数据未被损坏。 ### 总结 通过串口发送小数数据的关键在于: - 使用适当的数据编码方式(如浮点数或定点数)。 - 在接收端进行正确的解码。 - 添加数据校验机制以确保数据完整性。 这些方法能够在MaixCam和STM32之间建立稳定、高效的串行通信链路[^1]。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

___Crystal

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值