关于STM32串口打印数据,丢失第一个字节的总结

这两天在做串口误码率通信的实验的时候,发现串口打印数据会发生第一发个数据丢失的情况,通过查阅资料,具体原因为stm32的usart的sr寄存器的TC为初始为1,导致第一次打印时的第一个数据被覆盖,所以打印不出;现将解决办法总结如下:

(1)直接修改while的等待条件,while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);把TC改为TXE,因为TXE只能硬件清零,在数据写进DR时就置0,数据移出时置1,可以保证数据不会在DR被覆盖;

(2)既然TC位初始为1导致的问题,那么我们在发送每一个字节前把TC置0也可以解决问题,写多一句

           USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);

(3)条件允许情况下,也可以委屈自己一下,在输出字符前面加一没用字符,也可以解决;

(4)在write USART_DR之后,加入一个小延时,让数据发送完毕,应该也能间接排除这个错误。 

总结:硬件复位后,串口发送首个数据之前,先读取一下USART_SR,则能够保证首个数据发送时,不出现覆盖的情况。

参考资源如下:

博客园:《stm32用printf函数重定向到串口USART1发现第一个字符没打印出来具体如下:》 

链接:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6893555.html

优快云:《STM32串口第一个字节丢失问题的分析过程》

链接:https://blog.youkuaiyun.com/kevinhg/article/details/40991655

该文章为总结方便自己所用,如有侵权问题,请联系QQ:2596269490进行删除

<think>好的,我现在需要帮助用户解决STM32串口发送数据时只有第一个字节正常,后续字节出错的问题。首先,我得回想一下用户提供的引用内容,看看有没有相关的信息。用户引用了两篇资料,其中提到了发送第一个字节丢失的情况,解决方法包括清除TC标志、检查DMA配置、中断处理等。 用户的问题描述是第一个字节正常,但后续字节错误。这可能和第一个字节丢失的问题不同,因为第一个字节已经正确发送了,但后面的数据有问题。我需要考虑可能的原因,比如波特率设置、数据对齐、缓冲区溢出、中断优先级、硬件问题等。 首先,波特率不匹配会导致数据错误。比如,如果STM32和接收端的波特率不一致,那么从第二个字节开始可能会出现乱码。这时候需要检查两边的波特率配置,包括时钟分频是否正确,尤其是使用非标准波特率时是否有误差。 其次,数据对齐问题也可能导致后续字节错误。例如,如果数据帧格式设置为8位数据位加1位停止位,而接收端设置的是9位数据位,可能会解析错误。需要确认USART的CR1寄存器中的M位(数据位长度)是否配置正确。 另外,发送缓冲区的问题也不容忽视。如果在发送第一个字节后,没有等待发送完成就继续发送下一个字节,可能会导致覆盖或者丢失。例如,使用轮询方式发送时,需要检查USART_SR寄存器中的TXE(发送数据寄存器空)标志,或者TC(发送完成)标志,确保上一个字节已经发送完毕再发送下一个。 DMA传输配置错误也是一个可能的原因。如果使用DMA来发送数据,需要检查DMA的传输长度是否正确,是否配置了正确的内存和外设地址,以及DMA是否使能。如果DMA传输被意外中断或配置错误,后续的数据可能无法正确传输。 中断处理的问题也可能导致数据错误。比如,发送中断使能后,如果在中断服务程序中没有正确处理,或者中断优先级被其他中断抢占,可能导致数据发送不及时或丢失。需要检查中断服务程序是否正确清除中断标志,并且优先级设置是否合理。 此外,硬件连接问题,比如线路干扰、接触不良,或者电压不稳定,也可能导致后续字节错误。需要检查硬件连接,确保TX和RX线连接正确,没有短路或断路,并且电平符合标准(如RS232或TTL电平)。 还可能存在软件逻辑错误,比如数组越界、指针错误等,导致发送的数据被意外修改。需要检查发送数据的缓冲区,确保在发送过程中数据没有被其他程序修改。 总结下来,可能的原因包括波特率设置、数据对齐、发送缓冲区处理、DMA配置、中断处理、硬件问题以及软件逻辑错误。接下来需要逐步排查这些可能性,给出对应的解决方法。 比如,首先检查波特率是否正确,使用示波器或逻辑分析仪测量实际波特率。然后确认数据帧格式是否匹配。对于轮询发送方式,确保每次发送前检查TXE或TC标志。对于中断或DMA方式,检查配置是否正确,中断服务函数是否有误。同时,检查硬件连接,排除物理层的问题。 根据用户提供的引用,之前提到过清除TC标志可以解决第一个字节丢失的问题,但用户现在的问题不同,可能需要不同的处理。比如,发送后续字节错误可能与缓冲区覆盖有关,需要确保在发送完成中断或DMA传输完成后再继续发送新数据。 最后,结合用户的情况,可能需要具体分析他的代码,比如发送函数是如何实现的,是否使用了DMA或中断,数据是如何填充到缓冲区的等等。但由于用户没有提供代码,只能给出常见的可能原因和解决方法,供用户自行排查。</think>针对STM32串口发送数据时**第一个字节正常但后续字节错误**的问题,以下是系统性排查与解决方案: --- ### 一、核心原因分析 1. **TC标志未正确清除** 发送完成后未清除传输完成标志(TC),导致后续数据覆盖或状态机异常[^2]。 2. **DMA配置错误** - DMA传输长度未正确设置 - 内存/外设地址未对齐 - 传输模式未选择循环模式(需根据场景配置) 3. **中断冲突** 发送中断优先级低于其他中断,导致数据发送被延迟或中断服务程序未正确处理。 4. **波特率误差过大** 系统时钟分频错误或波特率计算不精确,导致后续字节采样点偏移。 5. **数据对齐问题** 数据位长度(8位/9位)配置与接收端不一致,导致后续字节解析错误。 --- ### 二、具体解决方法 #### 1. 强制清除TC标志(关键步骤) 在发送第一个字节前,手动清除TC标志,确保状态机复位: ```c USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); // 清除传输完成标志 USART_SendData(USART1, data[0]); // 发送第一个字节 ``` > **注意**:部分型号需先读`USART_SR`再写`USART_DR`才能清除标志[^2]。 #### 2. DMA配置验证 检查DMA初始化代码,确保以下参数正确: ```c DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = data_length; // 传输长度=数组长度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址固定 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址递增 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 单次传输模式 ``` #### 3. 中断优先级优化 调整中断优先级,确保串口发送中断不被抢占: ```c NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 最高抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; ``` #### 4. 波特率精确计算 使用STM32CubeMX或公式验证波特率: $$ \text{USARTDIV} = \frac{f_{\text{CLK}}}{16 \times \text{BaudRate}} $$ 确保实际误差小于3%(推荐小于1%)。 #### 5. 数据格式一致性 检查`USART_Init()`中数据位配置: ```c USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1位停止位 ``` --- ### 三、硬件排查 1. **示波器检测** 测量TX引脚波形,确认波特率实际值与配置一致(如9600bps对应104μs/bit)。 2. **共地检查** 确保STM32与接收设备共地,避免电平漂移。 3. **电容干扰** 移除TX/RX线上多余滤波电容(尤其是超过100pF的电容)。 --- ### 四、代码模板(轮询模式) ```c void USART_SendBytes(uint8_t *pData, uint16_t len) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); // 关键操作! for(int i=0; i<len; i++) { USART_SendData(USART1, pData[i]); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待TC置位 } } ``` ---
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