基于PC的运动控制

基于PC的运动控制, 比较流行的是EtherCAT技术, PC 机作为 EtherCAT Master, IO 模块和控制模块作为 EtherCAT slave.

[应用相关] 记录STM32开发一个完整的EtherCAT的过程https://bbs.21ic.com/icview-2836518-1-1.html

基于LinuxCNC，  硬件、软件、架构， 闭环伺服电机， 应有尽有。

 

ethercat 技术中文说明 

https://www.ethercat.org.cn/cn/technology.html#3.8 

一分钟入门 | EtherCAT总线步进应用

www.gongkong.com/article/201707/74941.html

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EtherCAT主站

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Window平台的实时EtherCAT的对比  http://www.xjishu.com/zhuanli/62/201910828722.html<