如何精准分析人形机器人运动数据？

原创 已于 2024-06-27 20:44:26 修改 · 488 阅读 · 5 ·
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#单片机 #嵌入式硬件 #硬件工程 #dsp开发 #arm开发

于 2024-06-27 20:33:16 首次发布

全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望成为AI下一个重要落地应用场景；EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息，快速掌握节点网络状态！

前言

随着人形机器人行业的发展及《中国制造2025》的全面实施，传统的脉冲模式控制很大程度上制约了机器人的性能，相反，高速工业现场总线EtherCAT利用以太网协议完成工业自动化控制，满足了工业控制工程中通信稳定、大数据量，低延时性的要求，成为机器人主力发展的总线解决方案，且其易于与现场其它设备组网，为实现自动化流水线及建立智能工厂提供了基础。

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人形机器人关节作为EtherCAT从站，通过主站控制器轻松完成通信控制。但是，主从通讯过程中经常出现的通讯丢帧、延迟和断开连接等多种问题，严重影响工程师们对于机器人的调试与控制，此时迫切需要专业的分析设备快速定位问题点，“对症下药”，解决问题。

致远电子EtherCAT分析仪EtherCAT-Analyzer应运而生，其具有网络帧统计（流量、转发延时、错误帧、周期抖动）、网络帧时间分析、网络帧内容分析、GPIO事件分析以及帧数据存储等功能，可快速分析评估人形机器人网络状态，给与“良药”快速解决问题。

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wireshark解析协议

定位主从通讯问题

上位机连接上EtherCAT分

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