imx6ul+tslib.15安装

tslib库是触摸的库，做人机交互必备。

先下载tslib最新的库：

git clone https://github.com/kergoth/tslib.git

配置下自己电脑的环境：

sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

切换到tslib目录：

cd tslib

新建一个脚本：

vim configTs.sh

内容如下：

#!/bin/bash

export PATH="$PATH:/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin"
./autogen.sh
INSTALL_DIR=/opt/tslib/
echo  "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache
./configure --prefix=$INSTALL_DIR --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache  CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++
mkdir -p $INSTALL_DIR
make
make  install

INSTALL_DIR是我们最后库编译完安装的位置；

运行configTs.sh：

chmod +x configTs.sh
./configTs.sh

安装完成如下图：



现在把编译好的库移植到板子上去，因为板子上的文件系统是nfs挂载上来的，所以移植起来很方便。
因为他原有的文件系统中已经移植了tslib库，而且是直接安装进去的。
所以我们也只能这样了，除非自己再做个文件系统。

cd tslib
cp bin/* /work/nfs/imx6ul/rootfs/usr/bin
cp lib/* /work/nfs/imx6ul/rootfs/usr/lib

/work/nfs/imx6ul/rootfs是我挂载的文件系统的目录；
没有拷贝etc的原因是因为文件系统etc目录下已经有该文件了；
以为这样就完事了吗，不可能的。
我直接运行ts_calibrate,出错了。

问题1如下：
Couldnt open tslib config file: No such file ordirectory
我很好奇怎么会没有设置配置文件呢，看了下etc目录下已经存在了啊，
就算需要配置，她原来不是应该 配置好吗，不然他原来怎么用的。
没办法只能自己加了：
打开天嵌写好的启动文件：

vim /work/nfs/imx6ul/rootfs/etc/profile.d/embedsky_set.sh

目前这些操作都是在PC端进行的。

添加一条语句：

export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

问题2如下：
Couldnt load module pthres No raw modulesloaded
添加一条语句：

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts

问题解决;


你现在可以在串口终端试验下了：

ts_calibrate

效果图如下：


查看版本：

ts_verify

效果如下：