Linux iMX6ULL平台下串口UART驱动实现RS232数据通信开发

Linux iMX6ULL平台下串口UART驱动实现RS232数据通信开发

在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的数据传输方式。在Linux系统中，通过编写适当的驱动程序，可以实现串口UART的功能，并实现与外部设备（如计算机）之间的RS232数据通信。本文将详细介绍在iMX6ULL平台下实现串口UART驱动的步骤，并提供相应的源代码示例。

1. 硬件准备
   首先，确保你的嵌入式设备上有一个可用的UART串口，并连接到外部设备的RS232接口。在iMX6ULL平台上，UART串口通常被映射到/dev/ttySx设备文件中，其中x是串口号（如ttyS0、ttyS1等）。确保你选择的串口没有被其他进程占用。

2. 创建驱动程序
   创建一个新的驱动程序文件，例如uart_driver.c，在该文件中编写串口UART驱动的代码。以下是一个简单的示例：

#include <linux/module.h>
#include