MPEG4写为avi文件

        在嵌入式板子上插了一个usb摄像头（摄像头为索尼的，输入格式为mjpeg4），利用linux v4l2驱动抓取mpeg4图片，然后写入avi文件，在网上找了好几个开源库，找到两个库：

一个库在这里：

http://avifile.cvs.sourceforge.net/avifile/avifile-0.6/

但是这个库很久没有维护了，编译的时候还出了好多错，而且还是语法错误，各种问题比较多，而且比较庞大，暂时放弃，如果有兴趣的朋友可以继续研究，后面我会写一篇文章专门讲述编译过程。

另一个库是一个小巧的库，目前使用的就是这个库。（ps:我在网上搜到好几个站点介绍这个库的使用，都只是写了一半，然后把开源的源代码放在自己设定的下载站或者别的什么站点，下载时要扣除高额积分，这是一种无耻卑鄙下作的做法，用别人开源代码还藏着掖着，甚至为自己牟利。）

这个库的地址在这儿：

https://github.com/lanyou1900/avilib

下面是我使用的示例代码(其中v4l2-camera也是在网上找的代码修改的)：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "v4l2-camera.h"

/*We add this tag since here reference the c source file but the obj file in c++*/
extern "C"
{
    #include "avilib.h"
}
using namespace v4l2;

int main()
{
    V4l2Camera avobj;
    //int fd = open("/dev/video0", O_RDONLY); 
    int numbers = avobj.get_number_of_cameras();
    printf("The number of camera is:%d\n",numbers);
    //printf("fd=%d\n",fd);
    
    /*
    if(fd>0)
    {
        close(fd);        
    }
    */
    V4l2Capture parameter;
    //int ret = avobj.InitDevice(&parameter,VideoFormat::MJPEG,"/dev/video0",30,1280,760);
    int ret = avobj.InitDevice(&parameter,VideoFormat::MJPEG,"/dev/video0",25,320,240);
    printf("init device,ret=%d\n",ret);    
    printf("fd=%d\n",parameter.fd);
    printf("quality=%d\n",parameter.quality);
    printf("brightness=%d\n",parameter.brightness);
    
    avobj.StartDevice(parameter.fd);
    
    int i = 1;
    
    //avifile
    char avifile[128] = {0};
    char tmp[16] = {0};
    snprintf(tmp,16,"%s","movie.avi");
    strcat(avifile,"/home/");
    strcat(avifile,tmp);
    printf("the avi file name is:%s\n",avifile);
    avi_t* avi_fd = NULL;
    avi_fd = AVI_open_output_file(avifile);
    if(avi_fd == NULL)
    {
        printf("Can not open the avifile.\n");
        return 0;
    }
    printf("open the avifile.\n");
    //AVI_set_video(avi_fd,1280,760,30,"MJPG");
    AVI_set_video(avi_fd,320,240,25,"MJPG");
    for(;;)
    {
        if(i==501)
        {
            break;
        }
        printf("begin to capture %d picture.\n",i);
        
        ret = avobj.GetFrame(&parameter);    
        printf("get frame ret=%d\n",ret);    
        printf("parameter.v4l2Info.length=%d\n",parameter.v4l2Info.length);

        char buffer[512];
        memset(buffer,0,512*sizeof(char));
        char data = 0;
        /*
        memset(parameter.v4l2Info.buffer,1,1);
        memset((void*)(((char*)parameter.v4l2Info.buffer)+1),2,1);
        memset((void*)(((char*)parameter.v4l2Info.buffer)+2),3,1);
        memset((void*)(((char*)parameter.v4l2Info.buffer)+3),4,1);
        memset((void*)(((char*)parameter.v4l2Info.buffer)+4),5,1);*/
                
        for(int i=0;i<10;i++)
        {
            data = ((char*)parameter.v4l2Info.buffer)[i];
            snprintf(buffer+2*i,3,"%02X",data);
        }
        printf("the buffer is:%s\n",buffer);
        
        /*
        char tmp[8] = {0};
        snprintf(tmp,8,"%d.jpg",i);
        char filename[128];
        memset((void*)filename,0,128*sizeof(char));
        strcat(filename,"/home/");
        strcat(filename,tmp);
        printf("the file name is:%s\n",filename);
        FILE *fp = fopen(filename,"wb+");
        
        if(fp == NULL)
        {
            printf("open file %s fail!\n",filename);            
        }
        else
        {
            printf("begin to write image to file %s.................\n",filename);    
            fwrite(parameter.v4l2Info.buffer,parameter.v4l2Info.length,1,fp);
            fclose(fp);
            fp = NULL;
            printf("end to write image to file %s\n",filename);                
        }
        */
        
        printf("begin to write avi file.\n");
        AVI_write_frame(avi_fd,(char*)parameter.v4l2Info.buffer,parameter.v4l2Info.length,0);
        printf("end to write avi file.\n");
        
        i++;
        
        //sleep(1);
    }
    
    AVI_close(avi_fd); 
    
    return 0;
}

写成的avi文件用暴风播放器可以播放，其它播放器没有试过，抓的时候时间适当长一点。