Ubuntu系统下ZedBoard USB-Jtag驱动安装及双核调试编程

概述
ZedBoard是一款基于Xilinx Zynq-7000系列SoC的开发板，用于嵌入式系统开发。在Ubuntu操作系统下，我们需要安装USB-Jtag驱动以实现与ZedBoard的通信，并进行双核调试编程。本文将详细介绍在Ubuntu系统下安装USB-Jtag驱动的步骤，并提供相应的源代码。

步骤1：安装USB-Jtag驱动

1. 首先，确保您的Ubuntu系统已连接到互联网，并打开终端。
2. 在终端中输入以下命令，安装Digilent Adept软件包：

   sudo apt-get install digilent-adept-utils
   ```
   

3. 安装完成后，将ZedBoard连接到计算机的USB接口。
4. 在终端中输入以下命令，加载USB-Jtag驱动：

   sudo adept
   ```
   这将启动Digilent Adept软件，并加载所需的驱动。
   
   

步骤2：创建双核调试工程

1. 打开Xilinx SDK（Software Development Kit），创建一个新的工程。
2. 选择"Zynq FSBL"作为工程模板，并设置工程名称和存储位置。
3. 在"FSBL settings"对话框中，选择"PS7 Init"选项，然后点击"Finish"按钮创建工程。
4. 在左侧的项目导航器中，展开"Board Support Packages"，找到并右键点击"system"，选择"Board Support Package Settings"。
5. 在