本文介绍了如何在Ubuntu系统中安装USB-Jtag驱动，以便与ZedBoard进行通信并进行双核调试编程。首先，通过终端安装Digilent Adept软件包，然后连接ZedBoard并加载驱动。接着，在Xilinx SDK中创建Zynq FSBL工程，启用CPU1，并生成Bitstream。最后，创建应用程序工程，编写源代码，分别在CPU0和CPU1上运行调试。
概述
ZedBoard是一款基于Xilinx Zynq-7000系列SoC的开发板，用于嵌入式系统开发。在Ubuntu操作系统下，我们需要安装USB-Jtag驱动以实现与ZedBoard的通信，并进行双核调试编程。本文将详细介绍在Ubuntu系统下安装USB-Jtag驱动的步骤，并提供相应的源代码。
步骤1：安装USB-Jtag驱动
- 首先，确保您的Ubuntu系统已连接到互联网，并打开终端。
- 在终端中输入以下命令，安装Digilent Adept软件包：
sudo apt-get install digilent-adept-utils ``` - 安装完成后，将ZedBoard连接到计算机的USB接口。
- 在终端中输入以下命令，加载USB-Jtag驱动：
sudo adept ``` 这将启动Digilent Adept软件，并加载所需的驱动。
步骤2：创建双核调试工程
- 打开Xilinx SDK（Software Development Kit），创建一个新的工程。
- 选择"Zynq FSBL"作为工程模板，并设置工程名称和存储位置。
- 在"FSBL settings
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