剑指 Offer 42. 连续子数组的最大和(动态规划)

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原创最新推荐文章于 2026-07-07 14:24:19 发布 112 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

从原理到应用：深入解析双编码器在机器人关节力矩感知中的实现本文深入解析了双编码器方案在机器人关节力矩感知中的实现原理与应用。该方案通过在电机侧和输出侧分别安装编码器，利用两者位置差异间接高精度计算外力，克服了传统电流环精度不足和扭矩传感器成本高昂的缺点。它为实现协作机器人的丝滑拖动示教、灵敏碰撞检测以及足式机器人的动态平衡与柔顺控制提供了关键技术支撑，是目前高性能机器人力控的主流选择。阅读详情

/**
 *	剑指 Offer 42. 连续子数组的最大和
 *	@author wsq
 *	@date 2020/10/18
	输入一个整型数组，数组中的一个或连续多个整数组成一个子数组。求所有子数组的和的最大值。
	要求时间复杂度为O(n)。
	
	示例1:
	输入: nums = [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4]
	输出: 6
	解释: 连续子数组 [4,-1,2,1] 的和最大，为 6。
	
	链接：https://leetcode-cn.com/problems/lian-xu-zi-shu-zu-de-zui-da-he-lcof
 */
package com.wsq.dp;

public class MaxSubArray {
	/**
	 *	动态规划，
	 *	1.确定状态：
	 *		最后一步，f[i]表示以i结尾的最大的子数组，f[i]可以与f[i-1]连接也可以不连接
	 *		子问题：f[i] = max(f[i-1] + nums[i], nums[i])
	 *	2.定义转移方程：
	 *		f[i] = max(f[i-1] + nums[i], nums[i])
	 *	3.初始条件：
	 *		以f[0]结尾的子数组只有一种情况
	 *		f[0] = nums[0]
	 *	4.计算顺序：
	 *		由于f[i]用到了f[i-1]的信息，因此需要从小到大计算
	 * @param nums
	 * @return
	 */
	public int maxSubArray(int[] nums) {
        int n = nums.length;
        int[] f = new int[n];
        f[0] = nums[0];
        int max = f[0];
        for(int i = 1; i < n; i++){
            f[i] = Math.max(f[i-1] + nums[i], nums[i]);
            if(f[i] > max){
                max = f[i];
            }
        }
        return max;
    }
}