FPGA实现嵌入式实时运动目标检测:Verilog源代码详解

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本文详细介绍了如何使用FPGA和Verilog语言在嵌入式系统中实现实时运动目标检测。通过讲解背景知识、目标检测算法、设计过程以及实验结果,阐述了基于CNN的检测方法,并提供了Verilog源代码示例。

FPGA实现嵌入式实时运动目标检测:Verilog源代码详解

引言:
目标检测是计算机视觉领域中的重要任务之一,而在嵌入式系统中实现实时运动目标检测具有广泛的应用前景。本文将介绍如何使用FPGA和Verilog语言实现嵌入式实时运动目标检测,并提供相应的源代码详解,以帮助读者更好地理解和运用该技术。

一、背景知识

  1. FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程逻辑门阵列)是一种可编程的硬件设备,具有灵活性高、并行计算能力强的特点,适合用于处理实时性要求较高的任务。
  2. Verilog是一种硬件描述语言(HDL),用于设计和描述数字电路。

二、目标检测算法
在嵌入式实时运动目标检测中,一种常用的算法是基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的目标检测方法。该方法通过训练一个CNN模型,能够对输入图像进行实时目标检测。

三、实现过程

  1. 硬件平台选择
    选用FPGA作为硬件平台,因其能够满足实时性要求,并且具备可编程性和并行计算能力。

  2. 设计CNN模型
    根据具体的应用需求,设计适合的CNN模型。常见的目标检测模型包括SSD(Single Shot MultiBox Detector)、YOLO(You Only Look Once)等。

  3. 编写Verilog源代码
    使用Verilog语言来描述CNN模型的硬件电路结构,实现网络的前向传播过程。下面是一个简化的示例代码:

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