本文探讨了低速和高速自动驾驶的编程实现，包括传感器数据处理、决策规划、车辆控制等方面，并提供了代码示例。低速自动驾驶关注感知、决策和控制，而高速自动驾驶则需要更快的感知、决策速度和更精确的控制。
随着自动驾驶技术的不断发展，低速自动驾驶和高速自动驾驶已成为自动驾驶系统中的两个重要方面。本文将讨论如何通过编程实现低速自动驾驶和高速自动驾驶，并提供相关的源代码示例。
低速自动驾驶是指在低速环境下，例如停车场、城市交通拥挤的街道等，车辆能够自主进行导航和操控。在实现低速自动驾驶时，需要考虑到车辆的感知、决策和控制等方面。
首先，车辆需要通过各种传感器（例如摄像头、激光雷达等）获取周围环境的信息。这些传感器可以通过编程与车辆的控制系统进行连接和数据交换。以下是一个简单的传感器数据获取的示例代码：
def get_sensor_data():
# 通过传感器获取数据
data = ..
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