Win10环境下配置PCL点云库的教程及源代码

Win10环境下配置PCL点云库的教程及源代码

在Win10系统下，配置Visual Studio 2019以使用点云库（PCL）是进行点云处理和计算机视觉任务的重要一步。本文将为您提供详细的教程和相关的源代码，以帮助您成功完成此项设置。

第一步：安装依赖项

在开始配置PCL之前，我们需要安装一些依赖项。请按照以下步骤进行操作：

1. 下载并安装CMake：访问CMake官方网站（https://cmake.org/），下载适用于Windows的最新版本，并按照安装向导进行安装。

2. 下载并安装Boost：访问Boost官方网站（https://www.boost.org/），下载适用于Windows的最新版本，并按照安装向导进行安装。

3. 安装VTK：访问VTK官方网站（https://vtk.org/），下载适用于Windows的最新版本，并按照安装向导进行安装。

4. 安装FLANN：访问FLANN官方网站（https://www.cs.ubc.ca/research/flann/），下载适用于Windows的最新版本，并按照安装向导进行安装。

5. 安装OpenNI：访问OpenNI官方网站（https://structure.io/openni），下载适用于Windows的最新版本，并按照安装向导进行安装。

第二步：获取PCL源代码

1. 访问PCL官方GitHub仓库（https://github.com/PointCloudLibrary/pcl），并下载最新的PCL源代码。