Windows下安装PCL点云库

本文介绍了在Windows 7 32bit SP1系统上,使用Visual Studio 2010 SP1和CMake 3.0.0安装PCL点云库的详细步骤。包括Boost、Eigen、FLANN、VTK、QHull、OpenNI等第三方库的配置,以及PCL库的编译和目录结构设置。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

简介:

        在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0,而且顾名思义,安装方法极其简单,这里就不多做介绍了;其二,build PCL out of source,这里我们可以使用PCL的各种版本,而且随着PCL的更新,我们也可以不断的update。接下来我将会详细介绍如何独立安装PCL点云库。

配置需求:

平台:

        周围没有闲置的电脑,只能拿我10年的CQ41开刀了。下面罗列配置:
  • 操作系统:Win 7 32bit SP1
  • IDE:VisualStudio 2010 SP1 (一定更新到SP1,否则COFF错误)
  • CMake:Version3.0.0 (楼主喜欢第一个吃螃蟹)

点云库和第三方库:

        点云库的版本可以随便选了,这里我以最新稳定版本1.7.132bit为例。第三方库版本的选择就没有那么洒脱了,PCL官方给定了指定的版本。
  • Boost 1.50.0
  • Eigen 3.0.5
  • FLANN 1.7.1
  • VTK 5.8.0
  • QHull 6.2.0.1385
  • OpenNI 1.5.4 & 5.1.0
        第三方库我建议从官网直接下载( 点此下载),省去了build的过程,直接安装就可。
### 安装 PCL 点云库于 PyCharm #### 准备工作 为了确保 Python-PCL 能够在 PyCharm 中正常运行,需先确认操作系统已准备好必要的依赖项。对于 Ubuntu 用户而言,建议按照特定指南完成系统准备工作[^1]。 #### 安装 Python-PCL 针对不同平台有不同的安装方法: - **Windows 平台**: 对于 Windows 用户来说,在配置 VSCode 使用 PCL 点云库并处理 OBJ3D 模型转换成 PCD 文件的过程中提到过一种适用于 Windows 的预编译二进制文件安装方式。具体操作为下载适合当前系统的 `python_pcl` 版本(例如支持 Python 3.6 的 windows amd64 构建),并通过命令行进入该文件所在位置执行如下指令进行本地安装: ```bash pip install python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl ``` - **Linux 平台 (Ubuntu)**: 针对 Linux 用户特别是基于 Debian 发行版如 Ubuntu,则可以参考一份详细的教程来指导如何在指定版本的操作系统上部署 Python-PCL 。此外还有一份关于在 Ubuntu 18.04 上集成 Python 3 和 PyCharm 来实现点云数据保存与加载的例子可供借鉴[^4]。 #### 解决常见错误 如果遇到类似于 "Could NOT find PCAP" 或者 Boost 头文件无法访问等问题时,这可能是由于缺少某些开发包或者是 CMake 路径设置不正确所引起的。此时应该仔细检查是否已经成功安装了所有必需的组件,并且验证环境变量 PATH 是否包含了正确的路径指向这些工具链的位置[^2]。 #### 设置 PyCharm 为了让 PyCharm 认识到新安装好的 Python-PCL ,还需要对其进行适当配置。通常情况下只需要保证项目解释器里能够找到对应的 site-packages 就够用了;不过有时可能也需要手动调整 IDE 内部的一些选项才能让其更好地配合外部模块一起运作。
评论 26
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值