Windows下安装PCL点云库

本文介绍了在Windows 7 32bit SP1系统上,使用Visual Studio 2010 SP1和CMake 3.0.0安装PCL点云库的详细步骤。包括Boost、Eigen、FLANN、VTK、QHull、OpenNI等第三方库的配置,以及PCL库的编译和目录结构设置。

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简介:

        在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0,而且顾名思义,安装方法极其简单,这里就不多做介绍了;其二,build PCL out of source,这里我们可以使用PCL的各种版本,而且随着PCL的更新,我们也可以不断的update。接下来我将会详细介绍如何独立安装PCL点云库。

配置需求:

平台:

        周围没有闲置的电脑,只能拿我10年的CQ41开刀了。下面罗列配置:
  • 操作系统:Win 7 32bit SP1
  • IDE:VisualStudio 2010 SP1 (一定更新到SP1,否则COFF错误)
  • CMake:Version3.0.0 (楼主喜欢第一个吃螃蟹)

点云库和第三方库:

        点云库的版本可以随便选了,这里我以最新稳定版本1.7.132bit为例。第三方库版本的选择就没有那么洒脱了,PCL官方给定了指定的版本。
  • Boost 1.50.0
  • Eigen 3.0.5
  • FLANN 1.7.1
  • VTK 5.8.0
  • QHull 6.2.0.1385
  • OpenNI 1.5.4 & 5.1.0
        第三方库我建议从官网直接下载( 点此下载),省去了build的过程,直接安装就可。
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