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在物联网应用中，Arduino和FreeRTOS是常用的工具，它们提供了强大的功能来实现分布式系统和实时任务调度。本文将重点介绍如何在Arduino上使用FreeRTOS，并结合互斥信号量和中断处理，以实现高效的物联网应用。
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，为嵌入式系统提供了任务调度、同步和通信等功能。通过将FreeRTOS与Arduino结合，我们可以轻松地在Arduino上管理多个任务，并实现实时性要求较高的应用程序。
首先，我们需要在Arduino上安装FreeRTOS库。可以通过Arduino库管理器来搜索并安装FreeRTOS。安装完成后，我们就可以开始编写代码了。
以下是一个示例代码，展示了如何在Arduino上使用FreeRTOS来控制两个任务，并使用互斥信号量和中断处理来实现任务间的同步和通信。
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
// 定义任务句柄
TaskHandle_t Task1_Handle;
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