控制Log

本文介绍了一种针对 Android NDK 的日志封装方案,通过预处理器指令实现了不同级别的日志输出,并可根据编译类型调整日志级别。
像Java一样,本地的loggingAPIs仅仅让你发出log消息到logger内核模块
。在实际中,你可能既不使用断言也不使用日志在同样在你发布和debug建立
时。不幸的是,这个Android日志API并不提供任何压缩日志消息的能力
基于他们的优先级。它并不和Log4J或者Log4CXX一样先进的。这个Andoid
的日志框架假定你能够去除你不需要的日志信息。尽管这能很容易的被做
在Java应用程序中依赖Proguard,但是在本地代码中是不容易的。
   日志的封装:
  这部分将介绍一个基于这个问题的解决方案的一个预处理器。为了看到
效果,需要修改这个hello-jni本地项目。jni-》右键-》new file-》
my_log.h.
#pragma once
/**
* Basic logging framework for NDK.
*
* @author Onur Cinar
*/
#include <android/log.h>
#define MY_LOG_LEVEL_VERBOSE 1
#define MY_LOG_LEVEL_DEBUG 2
#define MY_LOG_LEVEL_INFO 3
#define MY_LOG_LEVEL_WARNING 4
#define MY_LOG_LEVEL_ERROR 5
#define MY_LOG_LEVEL_FATAL 6
#define MY_LOG_LEVEL_SILENT 7
#ifndef MY_LOG_TAG
# define MY_LOG_TAG __FILE__
#endif
#ifndef MY_LOG_LEVEL
# define MY_LOG_LEVEL MY_LOG_LEVEL_VERBOSE
#endif
#define MY_LOG_NOOP (void) 0
#define MY_LOG_PRINT(level,fmt,...) \
__android_log_print(level, MY_LOG_TAG, "(%s:%u) %s: " fmt, \
__FILE__, __LINE__, __PRETTY_FUNCTION__, ##__VA_ARGS__)
#if MY_LOG_LEVEL_VERBOSE >= MY_LOG_LEVEL
# define MY_LOG_VERBOSE(fmt,...) \
MY_LOG_PRINT(ANDROID_LOG_VERBOSE, fmt, ##__VA_ARGS__)
#else
# define MY_LOG_VERBOSE(...) MY_LOG_NOOP
#endif
#if MY_LOG_LEVEL_DEBUG >= MY_LOG_LEVEL
# define MY_LOG_DEBUG(fmt,...) \
MY_LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, fmt, ##__VA_ARGS__)
#else
# define MY_LOG_DEBUG(...) MY_LOG_NOOP
#endif
#if MY_LOG_LEVEL_INFO >= MY_LOG_LEVEL
# define MY_LOG_INFO(fmt,...) \
MY_LOG_PRINT(ANDROID_LOG_INFO, fmt, ##__VA_ARGS__)
#else
# define MY_LOG_INFO(...) MY_LOG_NOOP
#endif
#if MY_LOG_LEVEL_WARNING >= MY_LOG_LEVEL
# define MY_LOG_WARNING(fmt,...) \
MY_LOG_PRINT(ANDROID_LOG_WARN, fmt, ##__VA_ARGS__)
MY_LOG_PRINT(ANDROID_LOG_ERROR, fmt, ##__VA_ARGS__)
# define MY_LOG_FATAL(fmt,...) \
MY_LOG_PRINT(ANDROID_LOG_FATAL, fmt, ##__VA_ARGS__)
#else
# define MY_LOG_FATAL(...) MY_LOG_NOOP
#endif
#if MY_LOG_LEVEL_FATAL >= MY_LOG_LEVEL
# define MY_LOG_ASSERT(expression, fmt, ...) \
if (!(expression)) \
{ \
__android_log_assert(#expression, MY_LOG_TAG, \
fmt, ##__VA_ARGS__); \
}
#else
# define MY_LOG_ASSERT(...) MY_LOG_NOOP
#endif
通过这一套预处理命令,这个my_log.h头文件定义了一个基本的logging
框架对于本地代码。这些预处理命令封装了android日志函数和运行他们
在编译时被调试。
增加日志:
   你能够增加日志语句在本地代码。使用Project Explorer,在hello-jni.c
点击右键,编辑。为了使用基本的日志框架,这个my_log.h头文件需要被包含。
不在需要包含android/log.h,因为已经通过my_log.h被包含。
   #include"my_log.h"
   你能增加这日志语句到本地函数,如下:
   jstring
Java_com_example_hellojni_HelloJni_stringFromJNI( JNIEnv* env,
jobject thiz )
{
MY_LOG_VERBOSE("The stringFromJNI is called.");
MY_LOG_DEBUG("env=%p thiz=%p", env, thiz);
MY_LOG_ASSERT(0 != env, "JNIEnv cannot be NULL.");
MY_LOG_INFO("Returning a new string.");
return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI !");
}
更新Android.mk
你可以更新这个Android.mk文件来调节这个基本日志框架。编辑Android.mk
日志标签:
  上面提到,每个日志消息包含了一个日志标签来识别这组件,发出日志
消息。这个对于模块的日志标签被定义在Android.mk文件,如下:
  LOCAL_MODULE := hello-jni
  ...
  # Define the log tag
  MY_LOG_TAG := \"hello-jni\"
日志水平:
    基本的日志框架的主要优势是能够定义一个日志水平.
这Android.mk文件被修改来定义不同的日志水平来调试和发布建立,如下:
     LOCAL_MODULE := hello-jni
...
# Define the log tag
MY_LOG_TAG := \"hello-jni\"
MY_LOG_LEVEL := MY_LOG_LEVEL_ERROR
MY_LOG_LEVEL := MY_LOG_LEVEL_VERBOSE
应用这日志配置:
基于定义的MY_LOG_TAG和MY_LOG_LEVEL建立系统变量,这日志
系统配置被应用在这模块,如下:
  LOCAL_MODULE := hello-jni
...
# Define the log tag
MY_LOG_TAG := hello-jni
# Define the default logging level based build type
ifeq ($(APP_OPTIM),release)
MY_LOG_LEVEL := MY_LOG_LEVEL_ERROR
else
MY_LOG_LEVEL := MY_LOG_LEVEL_VERBOSE
endif
# Appending the compiler flags
LOCAL_CFLAGS += ?DMY_LOG_TAG=$(MY_LOG_TAG)
LOCAL_CFLAGS += ?DMY_LOG_LEVEL=$(MY_LOG_LEVEL)
# Dynamically linking with the log library
LOCAL_LDLIBS += ?llog
运行项目观察。
控制台日志:
   当整合第三方的了类库和(legacy)模块到Android应用程序项目,
改变他们的日志机制到Android-specific可能是不可能的。大部分
日志机制发出日志信息到一个文件或者直接到这控制台。
    这控制台描述符,STDOUT和STDERR,默认情况下在Android平台
是不可见的。为重定位这些日志小到这Android系统日志,打开一个
命令窗口来执行ADB命令,如下:
   adb shell stop
   adb shell setprop log.redirect-stdio true
   adb shell start
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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