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1.效果图
2.shader
"varying highp vec2 textureCoordinate;\n" +
"\n" +
"uniform sampler2D inputImageTexture;\n" +
"uniform highp float colorLevels;\n" +
"\n" +
"void main()\n" +
"{\n" +
" highp vec4 textureColor = texture2D(inputImageTexture, textureCoordinate);\n" +
" \n" +
" gl_FragColor = floor((textureColor * colorLevels) + vec4(0.5)) / colorLevels;\n" +
"}";3.原理
机器人控制入门
机器人控制入门 对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。 机器人控制有三个元素：控制器（算法），执行器（电机），传感器； 控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息，将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位
Android 开发入门实践（二）：Kotlin 空安全，从可空类型到安全访问
延续 NewsApp 项目中的新闻标题练习，记录 Kotlin 安全调用。
别再手动切换了！用SP3485+三极管搞定RS485自动收发电路（附完整原理图）
本文详细介绍了如何利用SP3485芯片和三极管设计RS485自动收发电路，解决传统手动切换带来的IO资源占用和软件复杂度问题。通过原理分析、电路设计拆解和实战注意事项，帮助工程师打造稳定可靠的自动收发通信模块，显著提升系统性能和可靠性。
Android 模块化收口：能力组合框架、手写 LifecycleOwner 与热修复共存
二十多个模块业务高度相似却各有差异，核心矛盾在于“统一与灵活”的平衡。通过角色接口组合（如IProjectAware、IVoiceAware）实现能力按需注入，新增功能零侵入；用模板方法锁定生命周期流程，确保顺序一致；结合@CallSuper与工厂方法，既约束关键逻辑，又保留子类自由。最终实现：骨架统一、填空自由，管得住业务，又不侵入业务。
卫星通信链路预算实战：从EIRP到Eb/N0的完整计算指南（含Excel模板）
本文提供了一份卫星通信链路预算的实战指南，详细解析了从EIRP到Eb/N0的完整计算流程。文章重点对比了C波段与Ku波段在应对降雨衰减等动态因素时的不同策略，并分享了包含核心公式的Excel模板，帮助工程师将理论转化为可执行的系统设计依据。
lego-loam featureAssociation 源码注释（五）
上一次我们已经看完了特征提取，这次我们进入特征匹配的内容！！！systemInitedLM的初始值为false。
Android 开发入门实践（十三）：用 Intent、UiState 和 Reducer 理解 MVI 的状态更新
本文记录第141—145课对MVI架构的入门实践，通过“返回列表”功能逐步构建意图（NewsIntent）、状态（NewsUiState）与状态转换（reduce）机制。基于单向数据流，用户操作生成意图，ViewModel通过Reducer根据旧状态计算新状态，并通过StateFlow更新Compose界面。代码实现清晰分离关注点，强化了对状态管理、事件驱动与数据流的理解。
分位数回归和stata
分位数回归与stata 找了半天也没找到我想看的那种完整点的stata教程，只好自己写一个了… 参考教材：《用STATA学微观计量经济学》&《高级计量经济学及STATA应用_第2版》 第一部分 纯理论 更加详细的百度吧，很长很长，这里主要是拿来和ols比较。ols是均值回归，求解的方法是残差的平方最小，而这里就是对残差的绝对值用分位数做惩罚。（思想了解一下即可） 第二部分 Stata...
Android Message源码阅读
本文梳理了Android Handler机制中Message的核心设计：链表结构、消息复用池（sPool）及回收机制，重点解析了异步消息与同步屏障（SyncBarrier）的协同机制。当主线程需优先处理UI绘制等高优先级任务时，系统通过postSyncBarrier插入屏障，使Looper跳过普通同步消息，优先执行标记为异步的UI渲染任务，确保帧率流畅。该机制是保障Android界面响应性的关键技术之一。
【26美赛C题】2026美赛数学建模（MCM/ICM）思路解析及代码分享
本文为2026年美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）C题的解题思路与资源分享。文章提出系统学习数学建模的重要性，强调竞赛考察的是综合建模能力而非单纯计算。针对C题常见的复杂系统评估类问题，作者提供了一套完整的建模框架，包括问题拆解、指标体系构建、数据建模、决策模型等六个阶段。订阅者可获得Python/Matlab双版本代码、论文结构解析、AI辅助建模方法等资源。内容适合准备参加各类数学建模竞赛的学生，特别是希望通过AI技术提升建模效率的参赛者。
YOLOv8改进 | 主干网络 | 在backbone添加Swin-Transformer层【论文必备】
YOLOv8改进，Swin-Transform，YOLOv8添加Swin-Transform
安卓部署Linux性能实测：一颗移动处理器，能否胜任日常 Linux 开发？
本文通过在一加Ace5上部署NimoteCode的ARM64 Linux环境，测试了其在CoreMark、SQLite编译及并行构建中的表现。结果显示，尽管单核性能约2.34GHz，多核扩展比达6.15×，但优化编译耗时仍高达35秒，反映移动处理器虽具备一定开发能力，却受限于文件系统开销与运行环境（如PRoot）。实际开发中，非优化构建效率较高，而并行编译可显著提速。结论：安卓手机可作为轻量级开发辅助工具，但无法替代桌面环境，真正价值在于便携性与即时响应，而非全功能替代。
科技英语/专业英语——改错总结【2】
1.固定句式 make it + adj + 句子 例：These features make the electronic systems difficult to intercept this kind of signal. 正确形式：These features make it difficult for the electronic systems to intercept
Android 17 全栈性能分析关键字与源码手册
FrameTimeline 找异常帧，ATrace 找阶段，thread_state 找等待类型，ftrace 找内核原因，Simpleperf 找 CPU 热点，驱动源码找最终触发条件；任何根因结论都必须回到同一对象、同一时间窗口和同一条依赖链。
Probability and Statistics - 4th edition
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廖雪峰Python教程[完整版]
廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白
CTF 命令执行题学习笔记：终端特殊字符 $IFS 与 %09 的用法（HelloCTF RCE-labs）
空格被过滤时：用%09（TAB）或$IFS代替空格关键词被过滤时：用通配符?或字符类[f]拼出被禁的词，让 WAF 在原始字符串里看不到它，shell 在执行时再展开这类技巧在后续的命令执行题里会反复用到，建议亲手在靶机上敲一遍感受一下。
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
Android 开发入门实践（九）：把新闻数据与页面状态交给 ViewModel
本文记录第110—117课学习成果：将页面标题、新闻列表及选中编号逐步迁移至NewsViewModel，通过ViewModelProvider获取实例并读取数据。页面调用ViewModel方法处理选择与返回，实现状态管理解耦。过程中纠正了对Activity重建机制的误解，并厘清mutableStateOf的可观察性与ViewModel对象生命周期的区别，深化了对Compose状态更新机制的理解。
霍尼韦尔SoftMaster使用说明
霍尼韦尔SoftMaster使用说明
云手机私有化部署完整方案：基于ARM服务器搭建私有安卓云集群
ARM 服务器是私有化安卓云集群最优硬件底座，原生架构匹配 Android，高密度、低损耗，非常适合企业内网场景。整套私有化方案的核心，从来不是 “跑起来安卓”，而是隔离可控、可审计、可运维、可扩容。两条路线各有取舍：开源自建灵活、门槛高；商用私有化交付开箱即用、安全能力完备，是当前企业生产环境主流方案。六边云手机私有化方案，补齐了自建方案在驱动适配、管控平台、审计合规、信创适配上的短板，适合对数据主权、内网隔离有强需求的政企、自研 App、垂直行业客户。
Android 顶点上传：Heap 到 Direct 的零拷贝，省的是 JNI 次数
一帧数十万次putFloat的性能瓶颈源于频繁跨JNI边界，每次开销远超传输字节数。通过将写入与上传解耦：用堆内ByteBuffer高速写入，最后一次性put(writeBuf)批量传至堆外DirectByteBuffer，将数百万次边界调用压缩为一次，实现近10倍性能提升。关键在于复用堆外缓冲区、统一端序，并结合“更新-绘制”分离，仅在数据变更时上传顶点，平移缩放时零开销重绘，彻底释放CPU瓶颈。
谷歌相机9.2下载（GCam 安卓通用版 安装与使用说明）
谷歌相机9.2版移植自Pixel原生相机，支持Camera2 API的Android 10+设备安装，凭借多帧合成技术在夜景、HDR+与人像模式表现优异。可提升暗光画质、优化动态范围与背景虚化效果，支持视频防抖及配置文件自定义。安装需确认机型兼容性，建议备份原相机，避免冲突。资源可通过kuake链接获取，仅限学习测试使用。
Android 系统启动与调试中的日志抓取方式全解析
│ 用户操作/系统事件 ││ │▼ ▼│ (驱动/硬件/内存管理) │ │ (App/SystemServer) ││ │ │ ││ │▼ ▼│ dmesg 命令 │ │ logd daemon ││ cat /proc/kmsg │ │ (分类存储到分区) ││ │▼ ▼│ 串口 UART │ │ logcat 命令 ││ (硬件直连，最早输出) │ │ adb logcat ││ │▼│ (汇总所有日志+系统状态) │工具最佳用途关键优势主要局限dmesg。
【Android】听写播放器改版：中英文书写速度拆项与「正在读」高亮
现象：把播放页主体抽成后，里面给LazyColumn加想让它占满剩余高度，编译报错（weight 不可用）。原因weight不是通用修饰符，是RowScope的扩展函数。是个普通函数，函数体里没有接收者，自然调不到。解决private fun ColumnScope.PlaybackBody(...) { /* 这里就能用 Modifier.weight(1f) */ }调用处仍在原来的Column { }里，无需改动。预防：Compose 的布局修饰符都是作用域绑定。
Android 开发入门实践（十）：用 Kotlin 协程完成模拟加载、取消与异常处理
本文记录第118—125课对NewsApp的协程改造：从viewModelScope.launch启动协程，逐步加入delay模拟等待、suspend函数封装、withContext(Dispatchers.IO)切换线程并观察上下文恢复机制。通过日志验证withContext完成后恢复原执行上下文（非自动回主线程），纠正了初始理解偏差。引入Job管理任务，实现加载取消与重复点击防护，结合异常处理与状态管理，完成可观察、可中断的异步流程。
go消息推送之极光推送 (JPush REST API + SDK，覆盖安卓与iOS)
使用 gorush有个绕不开的问题：国内安卓设备上 FCM 基本不可达，华为、小米、OPPO、vivo 各自为政——此时可用极光推送（JPush）作解决方案。它的思路和前面几家都不一样：App 集成极光 SDK 后拿到统一的 RegistrationID，服务端发一条 REST 请求，极光云端自动把消息路由到 APNs、各家厂商通道或极光自有长连接。这里给出了：一个用纯标准库直接调用极光的；另一个用社区维护的，类型化参数，接口注释与官方文档逐条对应。两个功能相同，可放在一起对比学习。
工业智能体:从Codex/Claude到项目实战~系列文章11：Codex 批量重构老系统：激活历史 DCS/PLC 存量代码
本期提出规模化重构工业老系统（如DCS/PLC代码）的可执行方法论：通过AST静态分析量化风险，按“盘点评估→样板重构→批量迁移→回归灰度”四阶段推进；利用Codex实现模块级批量重构，并以“金标准样本”确保数值一致性；接入CI流水线实现自动化守护。强调“小步改、保语义、可回滚”，结合绞杀者模式渐进替代，实现存量代码的安全激活。来自华北理工大学段一凡的博客文章
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MySQL 数据库账户及授权
MySQL 8.0默认使用caching_sha2_password认证插件，可通过show variables like '%password%'查看密码策略。通过validate_password插件可设置密码强度，策略等级包括LOW、MEDIUM、STRONG，支持长度、大小写、数字、特殊字符及字典检查。密码策略可临时或永久配置。用户需先创建账户再授权，遵循最小权限原则，避免root账户远程访问。常用权限如CREATE、DROP、SELECT、INSERT、UPDATE等按级别分配，确保安全与管理规范
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