进程间通信的信号（嵌入式）：实现并发通信的方法和源代码

在嵌入式系统中，进程间通信（IPC）是实现并发和协作的重要手段。通过信号（signals）机制，不同的进程可以相互发送和接收消息，实现进程间的通信和同步。本文将介绍嵌入式系统中的信号机制，并提供相应的源代码示例。

信号是一种在软件层面上的通知机制，用于向进程发送异步事件或中断。嵌入式系统中的信号机制主要包括信号的发送和接收两个方面。

首先，我们来看一下信号的发送。在C语言中，使用kill函数可以向指定进程发送信号。kill函数的原型如下所示：

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int