DW1000开发指南:DW1000芯片简介与嵌入式应用实例

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本文介绍了DW1000芯片的概览,包括其超宽带技术、高度集成特性及多种工作模式。并提供了一个嵌入式应用实例,详细展示了如何在硬件连接和软件配置上使用DW1000进行无线通信和测距。

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DW1000开发指南:DW1000芯片简介与嵌入式应用实例

DW1000芯片作为一款高性能超宽带(UWB)射频芯片,在无线定位、物联网通信和精准测距等领域具有广泛的应用前景。本篇文章将为大家介绍DW1000芯片的概览,并提供一个嵌入式应用实例,帮助读者更好地理解和运用DW1000芯片。

一、DW1000芯片概览

DW1000芯片是Decawave公司推出的一款全集成射频收发器,采用CMOS工艺制造。其主要特点包括:

  1. 超宽带技术:DW1000芯片基于超宽带技术,能够提供高速数据传输和精确的测距能力。其信号能够穿透障碍物,实现高可靠性的无线通信。

  2. 高度集成:DW1000芯片内部集成了射频前端、数字处理单元和基带处理单元,使其具备了完整的通信功能。

  3. 多种工作模式:DW1000芯片支持多种工作模式,包括接收模式、发送模式和睡眠模式等,可根据实际需求进行灵活配置。

  4. 丰富的接口:DW1000芯片提供了丰富的接口,如SPI接口、GPIO接口和UART接口等,方便与微控制器或其他外部设备进行通信和控制。

二、DW1000嵌入式应用实例

下面将通过一个简单的嵌入式应用实例,演示如何使用DW1000芯片进行无线通信和测距。

  1. 硬件连接
辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了,改回来 谷歌机翻+个人修正的user manul,感兴趣可以看看 目录 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 2.4上电复位(POR) 19 2.5上电时的默认配置 21 2.5.3默认发射机配置T 22 2.5.4默认接收器配置 22 2.5.5应该修改的默认配置 23 3消息传输 26 3.1基本传输 26 3.2传输时间戳 27 3.3延迟传输 28 3.4扩展长度数据帧 29 3.5高速传输 30 3.5.1 TX缓冲区偏移索引 30 3.5.2发送或接收TX缓冲区时写入 31 4讯息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前导码检测 33 4.1.2前导码累积 34 4.1.3 SFD检测 35 4.1.4 PHR解调 35 4.1.5数据解调 35 4.1.6 RX消息时间戳 36 4.2延迟接收 36 4.3双接收缓冲器 37 4.3.1启用双缓冲操作 37 4.3.2控制正在访问哪个缓冲区 37 4.3.3双缓冲的操作 38 4.3.4使用双缓冲时的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗侦听 41 4.4.1配置低功率监听 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一条路径的信号功率 45 4.7.2估算接收信号功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循环冗余校验 47 5.2帧过滤 47 5.2.1帧过滤规则 48 5.2.2帧过滤注意事项 49 5.3自动确认 49 5.3.2自动接收器重新启用 51 5.3.3自动ACK周转时间 51 5.3.4帧挂起位Frame Pending bit 51 5.3.5主机通知 51 5.4发送并自动等待响应 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性时基复位(OSTR)模式 52 6.1.2单发发送同步(OSTS)模式 53 6.1.3一次接收同步(OSRS)模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存储器 55 6.3.1 OTP存储器映射 55 6.3.2将值编程到OTP存储器中 57 6.3.3从OTP内存中读取一个值 58 6.4测量IC温度和电压 58 10附录1:IEEE 802.15.4 UWB物理层 59 10.1框架结构概述 59 10.2数据调制方案 59 10.3同步头调制方案 60 10.4 PHY头 61 10.5 UWB信道和前导码 62 10.6标准的其他细节 62 11附录2:IEEE 802.15.4 MAC层 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC报头中的帧控制字段 63 11.2.1帧类型字段Frame type field 64 11.2.2启用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3帧未决字段Frame pending field 64 11.2.4确认请求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID压缩字段PAN ID compression field 65 11.2.6目标寻址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7帧版本字段Frame version field 66 11.2.8源寻址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序号字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC级处理 66
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