UWB定位技术与其他嵌入式定位技术比较

最新推荐文章于 2025-11-24 22:24:31 发布
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本文对比了UWB、GPS和Wi-Fi三种定位技术。UWB以高精度和抗干扰性著称，适合室内定位，但成本较高；GPS全球覆盖，户外定位准确，室内信号弱；Wi-Fi利用现有基础设施定位，但精度受限于环境因素。选择定位技术需考虑应用场景和需求。

UWB定位技术与其他嵌入式定位技术比较

随着物联网和无线通信技术的不断发展，定位技术在许多应用领域中扮演着重要角色。无线电定位技术被广泛应用于室内定位、导航系统和物联网等领域。本文将重点比较UWB（Ultra-Wideband，超宽带）定位技术和其他一些常见的嵌入式定位技术，包括GPS（Global Positioning System，全球定位系统）和Wi-Fi定位技术。

  1. UWB定位技术

UWB定位技术利用超短脉冲信号在时间域上的特性进行定位。它具有高精度、抗干扰性强和低功耗等优点。下面是一个使用UWB模块进行距离测量的示例代码：

import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24

def setup
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UWB定位技术与其他嵌入式定位技术的比较
LrFortran的博客
09-27 156
定位技术在嵌入式系统中具有广泛的应用，能够实现对物体或者人员的准确定位，从而为许多领域提供了丰富的应用场景。本文将对UWB（Ultra-Wideband，超宽带）定位技术与其他嵌入式定位技术进行比较，并提供相关的源代码示例。综上所述，UWB定位技术相比于其他嵌入式定位技术具有高精度、室内定位能力强和抗干扰能力强的优势。然而，根据具体应用场景的需求和限制，选择适合的定位技术是至关重要的。b. 室内定位能力：相比于GPS等卫星定位技术，UWB在室内环境中的定位性能更好。
室内定位技术之UWB篇——嵌入式实现
PixelPusher的博客
08-15 570
它通过分析接收到的信号的到达时间差（Time of Arrival, TOA）或者相位差（Time Difference of Arrival, TDOA），可以实现对目标物体的精确定位。本文介绍了UWB技术在嵌入式系统中的实现方法，并提供了基于TOA测距算法的实验示例代码。通过合适的UWB模块选型和驱动程序设计，结合精确的室内定位算法，可以实现高精度的室内定位功能。下面给出一个简单的UWB室内定位系统的实验示例代码，演示了基于TOA测距算法的定位功能。根据实际需求，可以编写配置函数，设置相应的参数。
UWB定位技术介绍与展望
weixin_46190814的博客
11-10 2653
UWB定位介绍
UWB室内定位技术的五个局限性及其嵌入式应用
weixin_50547796的博客
08-27 549
虽然UWB室内定位技术在嵌入式应用中存在一些局限性，但通过合理的解决方案和技术手段，这些问题是可以克服的，例如在硬件设计上优化计算和存储资源，采用多基站部署和多传感器融合的方法来提高定位精度和稳定性，并且加强安全防护措施来保护用户的隐私和数据安全，随着技术的不断进步和发展，UWB室内定位技术在未来将会有更广泛的应用前景。以上代码仅为示例，实际应用中可以根据具体需求和硬件平台进行优化和扩展，通过合适的算法和硬件设计，可以提高系统的实时性和效率，进一步推动UWB室内定位技术在嵌入式领域的发展。
嵌入式系统中 UWB 定位的多径干扰抑制技术
2501_92431050的博客
06-13 859
射频前端采用低噪声放大器（LNA）和带通滤波器（BPF）组合，可将带外干扰抑制至-60dBc（Chen et al., 2020）。实验数据显示，在10米距离内，直达信号与多径信号的功率比（SIR）可降至-20dB以下（表1）。硬件-算法协同设计是抑制多径干扰的关键。文献[7]提出的分层处理框架分为三个阶段：前端预处理（硬件滤波）、中端特征提取（FPGA加速）、后端优化（DSP处理）。但复杂场景下（SIR=-25dB），MIMO方案优势显著，误差仅0.12m（Zhou et al., 2022）。
嵌入式UWB定位测距设备开发实战（1）简介
微尘物联-联通无限
07-04 1185
从这篇文章开始，我将最近在做的的uwb测距定位脚环的项目开发实战系统的跟大家捋一遍，记录一下整个开发过程、主要是记录自己的一些心得和一些坑，方便后续参考。当然如果能给你带来一些帮助，那我肯定也很高兴的。 这些年也做了一些软硬件相关的项目和产品。我对开发产品的看法是，产品需要什么技术，我就去学习什么技术。没有什么是学不会的，就算不会，现在百度，优快云等等好多学习的地方。自己去找找总会有的。 ...
嵌入式系统中 UWB 定位的多径干扰抑制增强技术
2501_92431050的博客
06-13 1166
改进的IEEE 802.15.4a UWB协议通过动态调整传输功率（从-30dBm到-10dBm），在多径环境中将误码率（BER）从10^-3降至10^-6（Kumar et al., 2022）。传统TOA（Time-of-Arrival）算法易受多径时延扩展影响，而TOA-DOA（到达方向）联合算法可将定位误差降低至2cm（Li et al., 2023）。卷积神经网络（CNN）可有效识别多径回波特征，实验表明，在100条多径信号中，CNN的路径分离准确率达92%（Guo et al., 2022）。
基于 UWB 技术的室内无人机高精度定位系统详解
bother3000的博客
08-13 1966
摘要： 本文探讨了超宽带（UWB）技术在室内无人机高精度定位中的应用。针对传统室内定位技术（如WIFI、蓝牙）精度不足的问题（1-5m），UWB凭借纳秒级窄脉冲特性，可实现厘米级定位（5-20cm），并具备抗多径干扰、穿透非金属障碍物等优势。文章详细分析了TDoA（到达时间差）定位原理，推导了三维坐标求解方程，并通过MATLAB仿真验证了算法有效性（滤波后平均误差8.3cm）。系统采用“标签-基站-服务器”架构，硬件成本约2000元，远低于激光雷达方案，适用于仓储巡检、室内配送等场景。
基于 NXP UWB 技术的无人机精确室内定位方案全解析
bother3000的博客
08-13 873
摘要：本文探讨了基于NXP UWB芯片（SR150基站和SR040标签）的无人机室内高精度定位方案。针对GPS信号缺失的室内环境，系统采用UWB技术实现厘米级定位（水平±10cm，垂直±5cm），通过AT32F微控制器进行协议转换，最终与PX4飞控完成集成。文章详细分析了UWB技术原理（TOA/TDOA/AOA/RSSI）、硬件设计规范（包含部署间距、电路连接等关键参数）以及定位数据与IMU的卡尔曼滤波融合机制。测试表明，该系统在10Hz刷新率下可支持5m/s的无人机移动速度，在复杂环境中仍保持95%以上.
UWB定位技术：高效电路设计与自研算法优化及其应用
08-14
内容概要：本文深入探讨了UWB定位技术，详细介绍了标签节点电路和基站节点电路的设计要点，包括锂电池电源管理电路、排针和USB接口设计、CH340串口通信电路等。文中还展示了原理图和PCB设计的专业考量，如信号完整性...
UWB定位技术详解：基于DW1000模块的基站标签配置与显示系统
04-11
使用场景及目标：适用于需要高精度室内定位系统的开发者，帮助他们理解并掌握UWB定位技术的基本原理和实现方法，从而应用于智能仓储、工业自动化等领域。 其他说明：文章提供了详细的代码示例和硬件设计指导，有助于...
UWB定位技术：基于研创物联Mini3S源码的高精度测距与定位实现
03-27
适合人群：对UWB定位技术和嵌入式开发有一定兴趣和技术背景的研发人员，特别是从事物联网、无线通信领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度室内定位的应用场景，如智能仓储、工业自动化、医疗监护等。通过...
Linux_14（多线程）线程控制+C++多线程
2401_87986548的博客
11-24 728
本文介绍了Linux线程控制的关键概念和操作。主要内容包括：1）线程创建（pthread_create）的参数和使用方法；2）线程结束的三种方式（pthread_exit、return和pthread_cancel）；3）线程等待（pthread_join）的必要性和实现机制；4）线程tid的本质是共享区TCB结构体地址；5）线程局部存储（__thread）实现线程独享全局变量；6）线程分离（pthread_detach）实现自动释放资源。文章还通过代码示例演示了C++多线程本质是对pthread的封装。这
【Linux】make 与 makefile 实现自动化构建
L_0907的博客
11-24 449
本篇文章主要介绍 Linux 中 make 工具与 makefile 来实现自动化构建
设计模式之原型模式在 C 语言中的应用（含 Linux 内核实例）
鹰之翔
11-24 87
原型模式是一种创建型设计模式，通过复制已有对象（原型）来创建新对象，避免重复初始化。C语言实现时，使用结构体封装原型对象，通过函数指针定义克隆接口，支持浅克隆和深克隆。 示例1展示了用户对象的基础克隆，复制ID、姓名等属性。示例2演示了含动态内存属性的深克隆，确保复制指针指向的内容而非仅指针本身。原型模式适用于复杂对象初始化或批量创建相似对象场景，提高效率并保持一致性。 关键点： 原型模式解耦对象创建与实现 C语言通过结构体和函数指针实现 区分浅克隆（基础属性）和深克隆（动态内存） 适用于资源密集型对象的创
linux shell编程实战 10 Git工具详解与运维场景实战
qq_39241682的博客
11-24 308
Git是一款由Linus Torvalds（Linux内核创始人）开发的分布式版本控制系统，它的核心作用是追踪文件的修改历史，并允许开发者（或运维工程师）在不同版本间切换、合并修改、协作开发。 对于「Linux shell编程与运维」课程来说，Git的价值体现在三个核心场景：
Linux 软件包管理教程
2403_88102829的博客
11-24 386
Rocky Linux8 -YUM/DNF包管理列出所有启用的仓库列出所有仓库，包括禁用的配置仓库添加 EPEL 仓库启用或禁用仓库 dnf config-manager -- (disable/enable) repository-name软件包搜索和查询搜索软件包:查看软件包详细信息列出所有可安装的包:列出已安装的包:查找提供特定文件的包:查看包的依赖关系软件包安装安装单个软件包安装多个软件包从本地rpm文件安装重新安装软件包安装软件包组列出可用的组。
【Linux 网络基础】网络通信中的组播与广播：基础概念、原理、抓包与应用
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11-24 588
摘要： 组播（Multicast）和广播（Broadcast）是网络通信中两种重要的数据传输机制。组播面向特定订阅组（IPv4 224.0.0.0/4，IPv6 ff00::/8），通过IGMP/PIM协议实现成员管理和路由分发，适用于视频会议、股票行情推送等场景；广播则在同一二层域内泛洪（MAC ff:ff:ff:ff:ff:ff），用于ARP、DHCP等协议。关键配置包括交换机IGMP Snooping、路由器PIM-SSM/Storm Control，并需注意TTL、防火墙策略。常见问题包括组播丢包（
Linux（6）—— 理解进程（初识fork）
最新发布
2401_87687835的博客
11-24 780
在上一次的文章中，我们学习并理解了进程的概念。进程是一个已经加载到内存当中的程序，操作系统对内存进行组织管理本质上就是对PCB进行管理。PCB是一个结构体，结构体当中有进程的很的多属性信息。本文就在上次的基础上再来更加深入地了解进程。PCB在Linux中是叫做 task struct 的结构体，里面包含了进程的所有属性。task struct采用双向链表来进行管理。
UWB定位技术实现高精度测距与定位源码解析
从标签的角度看，本文件与UWB定位技术紧密相关。UWB是一种无线通信技术，它利用极短的脉冲信号（通常纳秒级）来传输数据。UWB技术的一个显著特点是它能够支持非常高的数据传输速率（理论上可以达到几Gbps），同时还...
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