使用boost::geometry::coordinate_system的示例程序

最新推荐文章于 2024-09-28 07:22:35 发布

代码编织创造

最新推荐文章于 2024-09-28 07:22:35 发布

阅读量130

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：编程

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CodeLancerX/article/details/132810759

编程专栏收录该内容

473 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文提供了一个C++示例程序，展示如何使用boost::geometry::coordinate_system来确定几何对象如点的坐标系统类型，如Cartesian或Spherical Equatorial，并介绍了其在Boost.Geometry库中的应用。

使用boost::geometry::coordinate_system的示例程序

在使用Boost.Geometry库进行几何计算时，boost::geometry::coordinate_system是一个非常有用的功能。它可以帮助我们确定给定几何对象的坐标系统类型。本文将展示一个简单的示例程序，演示如何使用boost::geometry::coordinate_system来获取几何对象的坐标系统类型。

首先，我们需要安装和配置Boost.Geometry库。确保你的系统已经正确安装了Boost库，并在编译时链接了Boost.Geometry库。接下来，我们将编写一个简单的C++程序来演示boost::geometry::coordinate_system的用法。

以下是示例程序的代码：

#include <iostream>
#include <boost/geometry.hpp>

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

代码编织创造

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

boost::geometry::coordinate_system用法的测试程序

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

06-02

335

boost::geometry::coordinate_system用法的测试程序实现功能C++实现代码实现功能 boost::geometry::coordinate_system用法的测试程序 C++实现代码 #include <geometry_test_common.hpp> #include <boost/geometry/core/coordinate_system.hpp> #include <boost/geometry/geometries/geometri

Boost.Geometry模块实现自定义坐标系的示例

uote_e的博客

08-17

205

我们假设需要使用一个新的坐标系，该坐标系与 WGS84 坐标系（即GPS坐标系）不同，该坐标系以 (0, 0, 0) 为原点，以 x 轴为单位向右、y 轴为单位向上、z 轴为单位向前建立空间直角坐标系。在该示例中，我们使用了 Boost.Geometry 提供的模板类 point 来定义我们的坐标点。在上述代码中，我们使用 Boost.Geometry 提供的 coordinate_system 类型模板来定义我们的自定义坐标系。首先，我们需要在 Boost.Geometry 中定义该坐标系。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

SLAM本质剖析-Boost之Geometry函数大全(一)

lovely_yoshino的博客

10-17

6141

boost作为C++中最常用的第三方库，很多SLAMer都在使用Geometry中的库。Geometry库里面拥有大量的开源算法。可以省去大量的重复造轮子的时间。虽然有《Boost程序库完全开发指南》这系列的书来学习Boost中的时间与日期、内存管理、工具类、字符串与文本处理、正确性测试、容器与数据结构、数学与数字、操作系统相关、回调函数、并发编程、设计模式这11个主要的部分。但是Geometry这部分国内缺少相关系列的介绍。所以作者希望可以对这部分形成目录。来作为之前《》的补充与阐述。

Boost.Geometry分区算法用法的测试程序

PixelBlade的博客

08-24

195

partition算法可以将平面上的点集分割成若干个较小的子集，以便后续对每个子集进行一些操作或进一步分割。本文将详细介绍Boost.Geometry的partition算法用法，并提供相应的测试程序。总之，Boost.Geometry中的partition算法为我们提供了一种方便快捷的方式，在处理平面上的大量数据时，将其分割成若干个小数据集进行处理，可以大大加快我们的程序运行速度。以上结果显示了数据点被分成了若干个子集，每个子集都包含了一些数据点。分别是每个子集应包含的最少和最多的元素数，

使用boost::geometry::num_geometries的示例程序（C++）

zhouKouUU的博客

09-20

123

首先，我们包含了必要的头文件，包括boost/geometry.hpp，以及定义几何对象所需的头文件boost/geometry/geometries/point.hpp，boost/geometry/geometries/linestring.hpp和boost/geometry/geometries/polygon.hpp。接着，我们创建了一个多边形对象polygon，并使用boost::geometry::read_wkt函数从WKT格式的字符串中读取多边形的坐标。

使用boost::geometry::coordinate_system进行坐标系转换

TechChamp的博客

08-22

321

以上代码示例中，我们首先定义了WGS84和UTM两种坐标系，其中WGS84使用了cs::geographic类型，UTM使用了cs::cartesian类型。随后，我们创建了WGS84坐标系下的点wgs_point，并使用bg::transform函数将其转换为UTM坐标系下的点utm_point。最后，我们通过bg::wkt函数将两种坐标系下的点输出。C++中有一个非常好用的库——Boost.Geometry，其中提供了coordinate_system模板类，可以帮助我们方便地完成坐标系之间的转换。

使用boost::geometry模块进行自定义坐标系变换示例

CodeNexus的博客

09-12

235

Boost.Geometry还提供了对自定义坐标系的支持，允许开发人员在不同的坐标系之间进行转换和变换。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Boost.Geometry模块来进行自定义坐标系的变换，并提供相应的源代码示例。开发人员可以根据自己的需求定义不同的坐标系，并使用Boost.Geometry提供的功能进行坐标系之间的转换和变换。在Boost.Geometry中，坐标系由一个坐标系转换器来表示，它定义了从原始坐标系到目标坐标系的变换规则。最后，我们输出了转换后的极坐标系的点的坐标。

boost::geometry模块使用变换自定义坐标系示例

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

06-02

621

boost::geometry模块使用变换自定义坐标系示例实现功能C++实现代码实现功能 boost::geometry模块使用变换自定义坐标系示例 C++实现代码 #include <iostream> #include <boost/geometry/geometry.hpp> struct cart {}; struct cart_shifted5 {}; // 2: register to which coordinate system family they belon

使用 Boost.Geometry 库中的 srs::spar 算法进行坐标系转换

HackQuestR的博客

08-25

171

本文将结合代码来介绍其中的 srs::spar 算法，用于将一个坐标系下的点转换为另一个坐标系下的点。在本示例中，我们定义了 WGS84 和 Web Mercator 两个坐标系，以及 WGS84 坐标系下的一个点 (113.9213, 22.5657)。通过以上代码演示，我们可以看到 Boost.Geometry 库中的 srs::spar 算法非常方便实用，适用于各种坐标系之间的转换。接下来，我们使用 srs::spar 算法将该点从 WGS84 坐标系转换到 Web Mercator 坐标系。

使用boost::geometry模块实现递归多边形线性区域的测试程序

TechRoar的博客

09-05

165

在本文中，我们将使用boost::geometry模块来实现一个递归多边形线性区域的测试程序。通过使用boost::geometry模块，我们可以轻松地实现递归多边形的生成和操作。递归多边形的构造方式是通过将初始多边形不断分割，并在每个分割的多边形上再次应用相同的分割操作。对象来存储生成的递归多边形。然后，我们可以输出生成的递归多边形的顶点坐标。在我们的测试程序中，我们将使用boost::geometry的点和多边形类型。函数，将分割后的左右多边形作为输入，并将递归层数减1，以生成更小层次的递归多边形。

基于Boost Geometry buffer实现多边形扩大或缩小（buffer）

龙性的腾飞的博客

04-06

3679

某些场景下需要对多边形的边界进行一定距离的扩大或缩小，查找相关资料时发现了boost的geometry这个宝藏库，提供了个针对几何图形操作的接口，下面简单介绍一下对上面链接中官方buffer demo中的一个参数 "points_per_circle" 测试的理解。

ROS的geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped Message 消息格式

血色天空的专栏

11-11

8863

溪西创客小屋 geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped Message Raw Message Definition # This expresses an estimated pose with a reference coordinate frame and timestamp Header header PoseWithCo

c++运动学正反解 ros_ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）

weixin_39732825的博客

02-06

316

ROS与C++入门教程-Advanced: Internals(高级：内部)说明：此网页包含的roscpp的内部组织的整体的一个高层次的概述，从底部开始了。一般的理念对于roscpp的理念是只有特定的API集是外部可见的。公共的头文件不能包含私有的，除非是私有的需要模板。这意味着类型删除经常在早期处理一般情况下，我们尽量减少包含头文件，例如没有Boost.Thread头文件增加到公共的API。将来...

玩转树莓派之ROS下更新boost库

逗神大人的博客

07-31

2861

1. 首先你需要下载boost的源码,下载完成解压2. 打开终端，进入到解压目录，执行以下命令对boost进行编译 localhost: ~username$ ./bootstrap.sh —prefix=/usr localhost: ~username$ ./b2 -j2 3. 安装boost库 localhost: ~username$ sudo ./bjam install

ROS中动态坐标变换（动态参数调节+动态坐标变换）

超级霸霸强的博客

02-13

4548

静态坐标变换与动态坐标变换的区别动态坐标转换区别于静态坐标转换的唯一一点就是：坐标系的相对位置是可以发生变化的。那如何才可以发生变化呢？这就需要借助外力来改变坐标系间的相对位置：静态坐标变换详见： (1条消息) ROS中的静态坐标转换（解析+示例）_超级霸霸强的博客-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45590473/article/details/122908060 项目文件解析通过动态参数调节改变参数服务器中的参数值，然后将参数服务器中的参数读出来

在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）

weixin_43823175的博客

12-10

6974

在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）文章基于python3.6和ros-kinetic 因为代码中需要在python3环境下使用geometry库，所以想办法解决ros的python3支持问题问题在python3环境下，直接使用tf会有如下报错（rospy可正常使用）： >>> import tf Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <modu

在VS中关于boost::geometry图形开发库的几何图形可视化插件（Graphical Debugging）

nanke_yh的博客

04-23

2125

有关于boost::geometry图形开发库的VS几何图形可视化插件（GRAPHICAL DEBUGGING）介绍

使用Boost库中的geometry模块创建三维点的测试程序

DevScribe的博客

08-22

289

Boost库是一个十分强大的C++库，其中的geometry模块包含了许多常用的计算几何算法和工具，可以方便地进行空间的操作与计算。在这篇文章中，我们将通过使用geometry模块中的d3::point_xyz数据结构，来创建一个简单的三维点的测试程序。在geometry模块中，三维点被定义为d3::point_xyz模板类的实例，其模板参数为点坐标的数据类型。在以上代码中，我们使用了浮点型作为点的坐标数据类型，使用3作为点的维数，使用笛卡尔坐标系(cartesian)作为点所在的坐标系。

Boost Geometry 开源项目教程

gitblog_00529的博客

09-28

874

Boost Geometry 开源项目教程 1. 项目介绍 Boost Geometry 是 Boost C++ 库集合的一部分，是一个通用的几何库，旨在解决几何问题。它定义了概念、原语和算法，支持多种几何操作，如空间分析、几何算法等。Boost Geometry 自 Boost 1.75 版本开始要求 C++14 标准。 2. 项目快速启动环境准备确保你已经安装了支持 C++14 的编译器，...

使用boost::geometry设计一个圆形