使用boost::geometry::coordinate_system的示例程序

最新推荐文章于 2024-09-28 07:22:35 发布
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文章标签： 编程
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本文提供了一个C++示例程序，展示如何使用boost::geometry::coordinate_system来确定几何对象如点的坐标系统类型，如Cartesian或Spherical Equatorial，并介绍了其在Boost.Geometry库中的应用。

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使用boost::geometry::coordinate_system的示例程序

在使用Boost.Geometry库进行几何计算时，boost::geometry::coordinate_system是一个非常有用的功能。它可以帮助我们确定给定几何对象的坐标系统类型。本文将展示一个简单的示例程序，演示如何使用boost::geometry::coordinate_system来获取几何对象的坐标系统类型。

首先，我们需要安装和配置Boost.Geometry库。确保你的系统已经正确安装了Boost库，并在编译时链接了Boost.Geometry库。接下来，我们将编写一个简单的C++程序来演示boost::geometry::coordinate_system的用法。

以下是示例程序的代码：

#include <iostream>
#include
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boost::geometry::coordinate_system用法的测试程序
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
06-02 246
boost::geometry::coordinate_system用法的测试程序实现功能C++实现代码 实现功能 boost::geometry::coordinate_system用法的测试程序 C++实现代码 #include <geometry_test_common.hpp> #include <boost/geometry/core/coordinate_system.hpp> #include <boost/geometry/geometries/geometri
Boost.Geometry模块实现自定义坐标系的示例
uote_e的博客
08-17 165
我们假设需要使用一个新的坐标系，该坐标系与 WGS84 坐标系（即GPS坐标系）不同，该坐标系以 (0, 0, 0) 为原点，以 x 轴为单位向右、y 轴为单位向上、z 轴为单位向前建立空间直角坐标系。在该示例中，我们使用了 Boost.Geometry 提供的模板类 point 来定义我们的坐标点。在上述代码中，我们使用 Boost.Geometry 提供的 coordinate_system 类型模板来定义我们的自定义坐标系。首先，我们需要在 Boost.Geometry 中定义该坐标系。
SLAM本质剖析-Boost之Geometry函数大全(一)
lovely_yoshino的博客
10-17 5656
boost作为C++中最常用的第三方库，很多SLAMer都在使用Geometry中的库。Geometry库里面拥有大量的开源算法。可以省去大量的重复造轮子的时间。虽然有《Boost程序库完全开发指南》这系列的书来学习Boost中的时间与日期、内存管理、工具类、字符串与文本处理、正确性测试、容器与数据结构、数学与数字、操作系统相关、回调函数、并发编程、设计模式这11个主要的部分。但是Geometry这部分国内缺少相关系列的介绍。所以作者希望可以对这部分形成目录。来作为之前《》的补充与阐述。
Boost.Geometry分区算法用法的测试程序
PixelBlade的博客
08-24 129
partition算法可以将平面上的点集分割成若干个较小的子集，以便后续对每个子集进行一些操作或进一步分割。本文将详细介绍Boost.Geometry的partition算法用法，并提供相应的测试程序。总之，Boost.Geometry中的partition算法为我们提供了一种方便快捷的方式，在处理平面上的大量数据时，将其分割成若干个小数据集进行处理，可以大大加快我们的程序运行速度。以上结果显示了数据点被分成了若干个子集，每个子集都包含了一些数据点。分别是每个子集应包含的最少和最多的元素数，
使用 Boost.Geometry 库中的 srs::spar 算法进行坐标系转换
HackQuestR的博客
08-25 114
本文将结合代码来介绍其中的 srs::spar 算法，用于将一个坐标系下的点转换为另一个坐标系下的点。在本示例中，我们定义了 WGS84 和 Web Mercator 两个坐标系，以及 WGS84 坐标系下的一个点 (113.9213, 22.5657)。通过以上代码演示，我们可以看到 Boost.Geometry 库中的 srs::spar 算法非常方便实用，适用于各种坐标系之间的转换。接下来，我们使用 srs::spar 算法将该点从 WGS84 坐标系转换到 Web Mercator 坐标系。
使用boost::geometry::coordinate_system进行坐标系转换
TechChamp的博客
08-22 274
以上代码示例中，我们首先定义了WGS84和UTM两种坐标系，其中WGS84使用了cs::geographic类型，UTM使用了cs::cartesian类型。随后，我们创建了WGS84坐标系下的点wgs_point，并使用bg::transform函数将其转换为UTM坐标系下的点utm_point。最后，我们通过bg::wkt函数将两种坐标系下的点输出。C++中有一个非常好用的库——Boost.Geometry，其中提供了coordinate_system模板类，可以帮助我们方便地完成坐标系之间的转换。
使用boost::geometry模块进行自定义坐标系变换示例
CodeNexus的博客
09-12 203
Boost.Geometry还提供了对自定义坐标系的支持，允许开发人员在不同的坐标系之间进行转换和变换。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Boost.Geometry模块来进行自定义坐标系的变换，并提供相应的源代码示例。开发人员可以根据自己的需求定义不同的坐标系，并使用Boost.Geometry提供的功能进行坐标系之间的转换和变换。在Boost.Geometry中，坐标系由一个坐标系转换器来表示，它定义了从原始坐标系到目标坐标系的变换规则。最后，我们输出了转换后的极坐标系的点的坐标。
boost::geometry模块使用变换自定义坐标系示例
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
06-02 522
boost::geometry模块使用变换自定义坐标系示例实现功能C++实现代码 实现功能 boost::geometry模块使用变换自定义坐标系示例 C++实现代码 #include <iostream> #include <boost/geometry/geometry.hpp> struct cart {}; struct cart_shifted5 {}; // 2: register to which coordinate system family they belon
使用boost::geometry::num_geometries的示例程序（C++）
zhouKouUU的博客
09-20 78
首先，我们包含了必要的头文件，包括boost/geometry.hpp，以及定义几何对象所需的头文件boost/geometry/geometries/point.hpp，boost/geometry/geometries/linestring.hpp和boost/geometry/geometries/polygon.hpp。接着，我们创建了一个多边形对象polygon，并使用boost::geometry::read_wkt函数从WKT格式的字符串中读取多边形的坐标。
使用boost::geometry模块实现递归多边形线性区域的测试程序
TechRoar的博客
09-05 123
在本文中，我们将使用boost::geometry模块来实现一个递归多边形线性区域的测试程序。通过使用boost::geometry模块，我们可以轻松地实现递归多边形的生成和操作。递归多边形的构造方式是通过将初始多边形不断分割，并在每个分割的多边形上再次应用相同的分割操作。对象来存储生成的递归多边形。然后，我们可以输出生成的递归多边形的顶点坐标。在我们的测试程序中，我们将使用boost::geometry的点和多边形类型。函数，将分割后的左右多边形作为输入，并将递归层数减1，以生成更小层次的递归多边形。
基于Boost Geometry buffer实现多边形扩大或缩小（buffer）
龙性的腾飞的博客
04-06 3436
某些场景下需要对多边形的边界进行一定距离的扩大或缩小，查找相关资料时发现了boost的geometry这个宝藏库，提供了个针对几何图形操作的接口，下面简单介绍一下对上面链接中官方buffer demo中的一个参数 "points_per_circle" 测试的理解。
ROS的geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped Message 消息格式
血色天空的专栏
11-11 8760
溪西创客小屋 geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped Message Raw Message Definition # This expresses an estimated pose with a reference coordinate frame and timestamp Header header PoseWithCo
c++运动学正反解 ros_ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）
weixin_39732825的博客
02-06 282
ROS与C++入门教程-Advanced: Internals(高级：内部)说明：此网页包含的roscpp的内部组织的整体的一个高层次的概述，从底部开始了。一般的理念对于roscpp的理念是只有特定的API集是外部可见的。公共的头文件不能包含私有的，除非是私有的需要模板。这意味着类型删除经常在早期处理一般情况下，我们尽量减少包含头文件，例如没有Boost.Thread头文件增加到公共的API。将来...
玩转树莓派之ROS下更新boost库
逗神大人的博客
07-31 2807
1. 首先你需要下载boost的源码,下载完成解压2. 打开终端，进入到解压目录， 执行以下命令对boost进行编译 localhost: ~username$ ./bootstrap.sh —prefix=/usr localhost: ~username$ ./b2 -j2 3. 安装boost库 localhost: ~username$ sudo ./bjam install
在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）
weixin_43823175的博客
12-10 6906
在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等） 文章基于python3.6和ros-kinetic 因为代码中需要在python3环境下使用geometry库，所以想办法解决ros的python3支持问题 问题 在python3环境下，直接使用tf会有如下报错（rospy可正常使用）： >>> import tf Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <modu
ROS中动态坐标变换（动态参数调节+动态坐标变换）
超级霸霸强的博客
02-13 4404
静态坐标变换与动态坐标变换的区别 动态坐标转换区别于静态坐标转换的唯一一点就是：坐标系的相对位置是可以发生变化的。那如何才可以发生变化呢？这就需要借助外力来改变坐标系间的相对位置： 静态坐标变换详见： (1条消息) ROS中的静态坐标转换（解析+示例）_超级霸霸强的博客-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45590473/article/details/122908060 项目文件解析 通过动态参数调节改变参数服务器中的参数值，然后将参数服务器中的参数读出来
在VS中关于boost::geometry图形开发库的几何图形可视化插件（Graphical Debugging）
nanke_yh的博客
04-23 1999
有关于boost::geometry图形开发库的VS几何图形可视化插件（GRAPHICAL DEBUGGING）介绍
使用Boost库中的geometry模块创建三维点的测试程序
DevScribe的博客
08-22 254
Boost库是一个十分强大的C++库，其中的geometry模块包含了许多常用的计算几何算法和工具，可以方便地进行空间的操作与计算。在这篇文章中，我们将通过使用geometry模块中的d3::point_xyz数据结构，来创建一个简单的三维点的测试程序。在geometry模块中，三维点被定义为d3::point_xyz模板类的实例，其模板参数为点坐标的数据类型。在以上代码中，我们使用了浮点型作为点的坐标数据类型，使用3作为点的维数，使用笛卡尔坐标系(cartesian)作为点所在的坐标系。
Boost Geometry 开源项目教程
最新发布
gitblog_00529的博客
09-28 806
Boost Geometry 开源项目教程 geometry Boost.Geometry - Generic Geometry Library | Requires C++14 since Boost 1.75 项目地址: ht...
boost将一个多边形内缩一个长度，然后判断内缩后的图形是否自交，输出c++代码
09-07
Boost.Polygon库提供了一系列用于多边形处理的工具，包括多边形的内缩操作。内缩操作会将一个多边形的所有边沿边的法线方向移动指定的距离，这个操作在图形学中被称为偏移（Offset）。在Boost.Polygon库中，可以使用`shrink`函数来实现内缩操作。 下面是一个使用Boost.Polygon库对一个多边形进行内缩操作，并检查内缩后图形是否自交的C++代码示例： ```cpp #include <boost/polygon/polygon.hpp> #include <iostream> namespace bp = boost::polygon; // 用于表示多边形的点 struct Point { int x; int y; }; // 将Point类型注册为Boost.Polygon库的点类型 namespace boost { namespace polygon { template <> struct geometry_concept<Point> { typedef point_concept type; }; template <> struct point_traits<Point> { typedef int coordinate_type; static inline coordinate_type get(const Point& point, boost::polygon::point_transformation::coordinate_system) { return point.x; } }; template <> struct point_mutable_traits<Point> { static inline void set(Point& point, boost::polygon::point_transformation::coordinate_system, const int& x, const int& y = 0) { point.x = x; point.y = y; } }; } // namespace polygon } // namespace boost // 内缩多边形并检查自交的函数 bool shrink_and_check_self_intersection(const std::vector<Point>& polygon_points, double shrink_length) { // 创建一个多边形 bp::polygon_data<int> polygon; for(const Point& p : polygon_points) { polygon.insert(bp::point_data<int>(p.x, p.y)); } // 内缩多边形 bp::polygon_data<int> shrunk_polygon; bp::shrink(polygon, shrunk_polygon, shrink_length); // 检查内缩后的多边形是否自交 return !bp::is_simple(shrunk_polygon); } int main() { // 定义一个多边形的顶点序列 std::vector<Point> polygon_points = { {0, 0}, {4, 0}, {4, 4}, {0, 4} }; double shrink_length = 1.0; // 内缩长度 // 执行内缩操作并检查自交 bool has_self_intersection = shrink_and_check_self_intersection(polygon_points, shrink_length); // 输出结果 std::cout << "内缩后的图形是否自交: " << (has_self_intersection ? "是" : "否") << std::endl; return 0; } ``` 这段代码首先定义了一个`Point`结构体，并将它注册为Boost.Polygon库的点类型。然后定义了一个`shrink_and_check_self_intersection`函数，该函数接受多边形的顶点序列和内缩长度作为参数，内缩多边形，并检查内缩后的多边形是否自交。 请注意，实际运行这段代码需要安装Boost库，并且在编译时需要链接Boost.Polygon库。
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