CGAL点云维凸包算法编程

使用CGAL库实现三维点云凸包算法
最新推荐文章于 2025-04-19 10:37:33 发布
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本文介绍了如何利用CGAL库在C++中实现点云的凸包算法，包括包含必要头文件、定义计算凸包的函数以及创建和处理点云的示例代码，展示了使用凸包算法在点云数据处理中的应用。

CGAL点云维凸包算法编程

凸包是计算几何中常用的一个概念，它是包含给定点集的最小凸多边形或凸多面体。在计算机图形学和计算几何领域，凸包算法被广泛应用于点云数据处理、碰撞检测、计算可见性等问题。CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个强大的计算几何算法库，提供了许多高效的凸包算法。

本文将详细介绍如何使用CGAL库实现点云的凸包算法。我们将使用C++语言编写示例代码，并假设您已经安装了CGAL库。

首先，我们需要包含CGAL库的头文件和一些必要的命名空间：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/convex_hull_2.h>
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CGAL 快速构建高维凸包的编程实现
DevWizard的博客
09-08 227
CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个功能强大的计算几何算法库，提供了许多用于处理凸包的算法。在本文中，我们将介绍使用CGAL库快速构建高维凸包的编程实现。CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个功能强大的计算几何算法库，提供了许多用于处理凸包的算法。CGAL库还提供了许多其他的凸包算法和功能，例如增量构建凸包、凸包的交、凸包的投影等。在上面的示例代码中，我们使用了CGAL的。
Easy3D&CGAL 凸包算法（三维）
dayuhaitang1的博客
10-07 1064
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凸包 你敢更残暴吗？
kido 在努力的生长
08-21 618
在学习了一些有关计算机几何的基础知识和一些基本工具之后要快速的解决一些简单的几何问题，如两点之间的距离、两线段的交点个数等等是可以轻松应付的，但是对于复杂点的几何问题，我们还是要有更好的算法，这样才可以更高效的解决它。在这一篇中来总结 平面凸包 的 Graham算法；http://www.cnblogs.com/jbelial/ 平面凸包 ：  定义： 对一个简单多边形
计算几何--凸包--Andrew算法--HDU1392
Sdywolf的博客
06-04 536
题目描述给出一些点，求凸包的周长。什么是凸包用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。凸包的Andrew算法Andrew算法是graham的变种。它的思想是这样的： 先按横坐标排序，然后选出最左边的点（最左边的点一定要选入凸包），这样，就把问题转化为求凸包的上下凸壳。考虑求下凸壳，考虑如果求好了一个下凸壳，现在从最右边加入一个点，那
图算法太难懂？凸包算法搞不通？看这篇文章就够了
qq_36916968的博客
09-03 1735
在二维平面上，给你一堆点，你能画出一个“包”裹住这些点的最小凸多边形吗？这就是所谓的凸包问题。你或许以为这没什么大不了的，但试想一下，应用场景遍布图像处理、机器人路径规划、数据分析中的聚类问题等等，简直就是无所不在！你在算法竞赛中遇到的复杂度都离不开这几个字：凸包。那么问题来了，如何高效地找到这个“包”？在计算几何的世界里，有几种经典的算法——Graham 扫描法（Graham Scan）Jarvis March（礼花算法）Andrew’s Monotone Chain（单调链）
多张热图的排版技巧
庐州月光的博客
09-23 1123
欢迎关注”生信修炼手册”!当我们想要在一幅图中展示多个热图时，采用传统的一页多图的方式，会导致排版的混乱，第一个例子，同时展示两幅热图以及对应的图例，代码如下>>> i...
Easy3D&CGAL 凸包算法（二维）
dayuhaitang1的博客
10-06 842
Easy3D&CGAL 凸包算法（二维）
第 19 章：CGAL 中计算几何算法集锦
最新发布
yumeiguo的博客
04-19 100
CGAL 提供了丰富的计算几何算法，涵盖了从基本的几何运算到复杂的图形处理。无论是处理点、线段、三角形、凸包，还是进行空间划分、最近邻查询、最短路径计算等，都可以在 CGAL 中找到高效的实现。
清华计算几何大作业（一）：CG2017 PA1-1 Convex Hull (凸包)
主要研究图形学相关领域
06-02 506
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CGAL库的凸包提取算法实现
HackSquad的博客
09-04 117
CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个强大的计算几何算法库，提供了许多高效的凸包提取算法。除了上述示例，CGAL还提供了许多其他的凸包算法和功能，可以满足不同的需求。我们可以使用CGAL库提供的Point_2类，它可以表示二维平面上的点。在上述代码中，我们首先定义了一个存储二维点的vector容器points，并添加了一些示例点。然后，我们使用CGAL库提供的。函数来提取凸包，该函数接受一个迭代器范围作为输入，并将凸包的点插入输出迭代器中。
CGAL 二维点集的凸包提取
点云侠的博客
11-12 628
二维点集凸包顶点提取并保存
基于等高线数据生成DEM模型
DevProPlus的博客
08-22 388
数字高程模型（DEM）是地面表面高度信息的数值模型，广泛用于自然资源管理、城市规划、水文学、土木工程等领域。而等高线则可以被看作是地形的简化表示方式，将等高线转化为DEM是一种常见的地形建模方法。CGAL是一个算法与数据结构的计算几何库，可以方便地实现各种几何计算和建模任务。首先，需要读取等高线数据。这里假设等高线数据以文本文件的形式存储，每行包含等高线的高度值和点集。接下来，我们需要使用CGAL的几何算法将等高线转化为三角网格。最后，我们可以将生成的三角网格转化为DEM模型。
CGAL的三角网格曲面脊线和脐点的近似计算（需要微分几何学的知识）
weixin_44897632的博客
12-31 2565
在光滑曲面上，脊线是一种特殊的曲线。沿着这条曲线，曲面的一个主曲率在其曲率线上达到极值（最大或最小）。这意味着脊线是那些曲率发生突变的区域，它们在形状感知、物体识别和计算机图形学中都有重要的应用。：脐点是光滑曲面上的一个特殊点，在该点上，曲面的两个主曲率相等。在脐点处，曲面的形状局部类似于一个球体或鞍点。脐点在曲面分析和计算机图形学中也很重要，因为它们代表了曲面形状的局部变化。模型的山脊线，由数字米开朗基罗项目提供的模型。本章描述了用于近似由三角形网格离散化的光滑曲面的脊线和脐点的CGAL包。
CGAL的表面网格分割
weixin_44897632的博客
01-30 2290
网格分割是将网格分解为更小、更有意义的子网格的过程。该过程用于建模、装配、纹理、形状检索、变形等应用。我们参考了关于网格分割的不同分割技术的综合调查。SDF是Shape Diameter Function的缩写，中文意思是形状直径函数。它是一种测量二维或三维几何形状局部直径的函数，广泛应用于计算机图形学、计算几何和几何计算等领域该软件包提供了一种依赖于形状直径函数的算法实现。给定一个包围三维实体物体的三角表面网格（以下简称网格），SDF为网格的每个面提供了一个局部物体直径的估计（SDF值）。
CGAL点和线段算法实现
DevCharm的博客
08-30 221
其中，Exact_predicates_inexact_constructions_kernel是用于计算的内核，point_generators_2和random_convex_set_2用于生成测试数据，intersections用于计算交点。我们使用CGAL的bounded_side_2函数来判断点p是否在多边形内。这里使用CGAL的intersection函数来计算两条线段的交点。这里我们创建了一个坐标为(1, 1)的点p和一条由(0, 0)到(2, 2)的线段s。CGAL点和线段算法实现。
CGAL的多边形网格处理
weixin_44897632的博客
12-18 6960
本手册中描述的算法按章节组织：网格化：网格化算法，包括非三角网格的三角剖分、细化、通过光顺进行优化、对三角网格表面的重新网格化和平滑算法。核心细化与布尔运算：对三角形网格进行核心细化的方法和从核心细化的封闭三角形网格中计算布尔运算的方法。孔填充：可用的孔填充算法，可能与细化和光顺相结合。谓词：对已处理的多边形网格进行谓词评估，包括点定位和自交测试。方向：检查或修复多边形汤的方向。组合修复：修复多边形网格和多边形汤。几何修复：修复多边形网格的几何形状。
基于C++、GDAL、OpenCV的矢量数据骨架线提取算法
HeyLoong的博客
07-05 2599
CGAL已经实现了该功能，但由于CGAL依赖于Boost库，编译后过大，因此本文所采用的这套方式实现骨架线提取功能。2、将所有拆分后的shp分别转栅格，利用OpenCV提取骨架线。1、将导入shp按照要素逐一拆分成新的shp。3、将所有骨架线转为shp，并合并输出。
计算几何实践2：几何物体及交叉判断
know yourself
12-14 2416
2017-12-10   我们可能在程序中见到非常复杂的图形，但是，他们可以最简单的线段拼接而成。所以，线段是我们关注的重点，其次才是三角形。   1 线段交叉判断   线段交叉判断是最为基础的算法。最简单的场景：判断两个独立的线段是否相交。算法相当简单。把两条线段延长为直线，看直线是否相交，如果相交，判断焦点是否在一条线段上。判断直线是否相交可以转换成一个二元方程组是否有解的问题。
CGAL 点云边界提取
点云侠的博客
02-12 2130
使用Voronoi协方差度量检测点云的尖锐边缘特征点。
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