CGAL点云维凸包算法编程

最新推荐文章于 2024-09-03 14:17:34 发布
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本文介绍了如何利用CGAL库在C++中实现点云的凸包算法，包括包含必要头文件、定义计算凸包的函数以及创建和处理点云的示例代码，展示了使用凸包算法在点云数据处理中的应用。

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CGAL点云维凸包算法编程

凸包是计算几何中常用的一个概念，它是包含给定点集的最小凸多边形或凸多面体。在计算机图形学和计算几何领域，凸包算法被广泛应用于点云数据处理、碰撞检测、计算可见性等问题。CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个强大的计算几何算法库，提供了许多高效的凸包算法。

本文将详细介绍如何使用CGAL库实现点云的凸包算法。我们将使用C++语言编写示例代码，并假设您已经安装了CGAL库。

首先，我们需要包含CGAL库的头文件和一些必要的命名空间：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/conve
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CGAL 快速构建高维凸包的编程实现
DevWizard的博客
09-08 169
CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个功能强大的计算几何算法库，提供了许多用于处理凸包的算法。在本文中，我们将介绍使用CGAL库快速构建高维凸包的编程实现。CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个功能强大的计算几何算法库，提供了许多用于处理凸包的算法。CGAL库还提供了许多其他的凸包算法和功能，例如增量构建凸包、凸包的交、凸包的投影等。在上面的示例代码中，我们使用了CGAL的。
Easy3D&CGAL 凸包算法（三维）
dayuhaitang1的博客
10-07 1007
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凸包 你敢更残暴吗？
kido 在努力的生长
08-21 589
在学习了一些有关计算机几何的基础知识和一些基本工具之后要快速的解决一些简单的几何问题，如两点之间的距离、两线段的交点个数等等是可以轻松应付的，但是对于复杂点的几何问题，我们还是要有更好的算法，这样才可以更高效的解决它。在这一篇中来总结 平面凸包 的 Graham算法；http://www.cnblogs.com/jbelial/ 平面凸包 ：  定义： 对一个简单多边形
计算几何--凸包--Andrew算法--HDU1392
Sdywolf的博客
06-04 514
题目描述给出一些点，求凸包的周长。什么是凸包用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。凸包的Andrew算法Andrew算法是graham的变种。它的思想是这样的： 先按横坐标排序，然后选出最左边的点（最左边的点一定要选入凸包），这样，就把问题转化为求凸包的上下凸壳。考虑求下凸壳，考虑如果求好了一个下凸壳，现在从最右边加入一个点，那
图算法太难懂？凸包算法搞不通？看这篇文章就够了
最新发布
qq_36916968的博客
09-03 1634
在二维平面上，给你一堆点，你能画出一个“包”裹住这些点的最小凸多边形吗？这就是所谓的凸包问题。你或许以为这没什么大不了的，但试想一下，应用场景遍布图像处理、机器人路径规划、数据分析中的聚类问题等等，简直就是无所不在！你在算法竞赛中遇到的复杂度都离不开这几个字：凸包。那么问题来了，如何高效地找到这个“包”？在计算几何的世界里，有几种经典的算法——Graham 扫描法（Graham Scan）Jarvis March（礼花算法）Andrew’s Monotone Chain（单调链）
多张热图的排版技巧
庐州月光的博客
09-23 1060
欢迎关注”生信修炼手册”!当我们想要在一幅图中展示多个热图时，采用传统的一页多图的方式，会导致排版的混乱，第一个例子，同时展示两幅热图以及对应的图例，代码如下>>> i...
CGAL 2D 凸包-2D Convex Hulls
GIS探索之路
09-02 894
本章描述了`CGAL`中用于生成二维凸包的函数，以及用于检查点集是否为强凸的函数。还有许多用于计算特殊极值点和包点子序列的函数，如一组点的下包和上包。
Easy3D&CGAL 凸包算法（二维）
dayuhaitang1的博客
10-06 801
Easy3D&CGAL 凸包算法（二维）
清华计算几何大作业（一）：CG2017 PA1-1 Convex Hull (凸包)
主要研究图形学相关领域
06-02 477
清华计算几何大作业（一）：CG2017 PA1-1 Convex Hull (凸包)
CGAL的多边形网格处理
weixin_44897632的博客
12-18 6070
本手册中描述的算法按章节组织：网格化：网格化算法，包括非三角网格的三角剖分、细化、通过光顺进行优化、对三角网格表面的重新网格化和平滑算法。核心细化与布尔运算：对三角形网格进行核心细化的方法和从核心细化的封闭三角形网格中计算布尔运算的方法。孔填充：可用的孔填充算法，可能与细化和光顺相结合。谓词：对已处理的多边形网格进行谓词评估，包括点定位和自交测试。方向：检查或修复多边形汤的方向。组合修复：修复多边形网格和多边形汤。几何修复：修复多边形网格的几何形状。
CGAL点和线段算法实现
DevCharm的博客
08-30 180
其中，Exact_predicates_inexact_constructions_kernel是用于计算的内核，point_generators_2和random_convex_set_2用于生成测试数据，intersections用于计算交点。我们使用CGAL的bounded_side_2函数来判断点p是否在多边形内。这里使用CGAL的intersection函数来计算两条线段的交点。这里我们创建了一个坐标为(1, 1)的点p和一条由(0, 0)到(2, 2)的线段s。CGAL点和线段算法实现。
CGAL的表面网格分割
weixin_44897632的博客
01-30 1998
网格分割是将网格分解为更小、更有意义的子网格的过程。该过程用于建模、装配、纹理、形状检索、变形等应用。我们参考了关于网格分割的不同分割技术的综合调查。SDF是Shape Diameter Function的缩写，中文意思是形状直径函数。它是一种测量二维或三维几何形状局部直径的函数，广泛应用于计算机图形学、计算几何和几何计算等领域该软件包提供了一种依赖于形状直径函数的算法实现。给定一个包围三维实体物体的三角表面网格（以下简称网格），SDF为网格的每个面提供了一个局部物体直径的估计（SDF值）。
基于C++、GDAL、OpenCV的矢量数据骨架线提取算法
HeyLoong的博客
07-05 2472
CGAL已经实现了该功能，但由于CGAL依赖于Boost库，编译后过大，因此本文所采用的这套方式实现骨架线提取功能。2、将所有拆分后的shp分别转栅格，利用OpenCV提取骨架线。1、将导入shp按照要素逐一拆分成新的shp。3、将所有骨架线转为shp，并合并输出。
CGAL 二维点集的凸包提取
点云侠的博客
11-12 592
二维点集凸包顶点提取并保存
CGAL库的凸包提取算法实现
HackSquad的博客
09-04 101
CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个强大的计算几何算法库，提供了许多高效的凸包提取算法。除了上述示例，CGAL还提供了许多其他的凸包算法和功能，可以满足不同的需求。我们可以使用CGAL库提供的Point_2类，它可以表示二维平面上的点。在上述代码中，我们首先定义了一个存储二维点的vector容器points，并添加了一些示例点。然后，我们使用CGAL库提供的。函数来提取凸包，该函数接受一个迭代器范围作为输入，并将凸包的点插入输出迭代器中。
[机器学习][三维重建] 凸包算法——Graham扫描
weixin_44179561的博客
05-18 2772
凸包的严格数学定义比较复杂，这里只针对二维情况，因此用通俗的话来解释二维凸包：给定二维平面上的点集，凸包就是能够围住这些点的最小的凸多边形。 Graham扫描法就是在给定点集的情况下，找到这么一个凸包的最常用的算法，时间复杂度是 O(nlogn)O(nlogn)O(nlogn)，其中 nnn 是点集内点的总数。 算法步骤大致如下： 1.找到凸包最左下角的顶点作为起点 startstartstart，如上图中的 p0p_0p0​。寻找方法非常简单，找到点集中纵坐标最小的点，如果有多个点，再在其中找到横坐标
凸包详解
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唐宋元明清的博客
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首先讲解一下凸包的概念 用比较抽象的说就是： 在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。X的凸包可以用X内所有点 (X1，...Xn)的凸组合来构造. 简单来说： 给你一个点集Q,你可以把Q中的每个点想象成一块木板上的铁钉，而点集Q的凸包就是包围了所有铁钉的一条拉紧 了橡皮绳所构成的形状； 如图： 求凸包可以用Craham扫描法，它用了一种...
背包问题高维线性规划解
Bzy的ε-δ邻域
05-10 3842
背包问题是一个1896年提出的经典问题，在100余年的时间里出现了许多变种，而他最早的形式是01背包。 大意是指背包容量V,有n个物体每个物体体积ViViV_i,质量MiMiM_i,问在空间允许下，可装入物体的最大质量总和为多少. 不难贪心的想到当物体的密度越大时，他的效益也就越高，那么… 学过背包的朋友看到这里可能就要笑了，因为这个贪心明显是错的，但至于我为什么要提这个贪心，后面再说。...
蛮力法解决凸包问题
老痒的农舍
11-28 7709
首先，什么是凸包？  假设平面上有p0~p12共13个点，过某些点作一个多边形，使这个多边形能把所有点都“包”起来。当这个多边形是凸多边形的时候，我们就叫它“凸包”。如下图   然后，什么是凸包问题？  我们把这些点放在二维坐标系里面，那么每个点都能用 (x,y) 来表示。  现给出点的数目13，和各个点的坐标。求构成凸包的点？   时间复杂度：O(n³）。  思路：两点确定一...
CGAL图形学算法库深度编程指南
CGAL提供了丰富的数据结构和算法，如点、向量、线段、多边形、多面体等基本几何对象的表示，以及各种几何操作，如交、并、差运算，最近点查询，凸包计算，三角剖分等。 在CGAL中，`CGAL__Hlv`可能是指Halfedge_data...
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