使用CloudCompare计算点云的粗糙度

最新推荐文章于 2024-10-10 16:13:03 发布
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本文介绍了如何使用开源软件CloudCompare通过Python脚本来计算点云数据的粗糙度，详细阐述了加载点云数据、计算法线、计算粗糙度的步骤，并提供了示例代码。确保安装CloudCompare并配置Python环境后，可以依据教程进行操作。

使用CloudCompare计算点云的粗糙度

点云是由大量离散点组成的三维数据集，广泛应用于地质勘探、机器人感知、三维重建等领域。对于点云数据的分析和处理，粗糙度是一个重要的指标，可以用于表征点云表面的凹凸程度。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare软件计算点云的粗糙度，并提供相应的源代码。

CloudCompare是一款开源的点云处理软件，提供了丰富的功能和工具。其中，计算粗糙度的功能可以通过使用CloudCompare的Python脚本扩展来实现。下面是一个示例脚本，用于计算点云的粗糙度：

import CloudCompare as cc

# 加载点云数据
cloud = cc.CloudCompare()
cloud.load("input_cloud.ply"
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【CloudCompare教程】011：计算点云的粗糙度（地表粗糙度）
「 刘一哥与GIS的故事」
05-30 1870
本文基于无人机摄影测量生成的地形点云数据讲CloudCompe表面粗糙度(surface roughness)是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度。其两波峰或两波谷之间的距离（波距）很小（在1mm以下），它属于微观几何形状误差。表面粗糙度越小，则表面越光滑。点云粗糙度是点云的一项重要的局部特征，粗糙度顾名思义，可以理解为点云表面的光滑程度，在点云识别方面,无论是人工设计阈值分割Q，还是机器学习分类，粗糙度都可以作为重要特征，计算原理很简单。CloudCompare软件提供了简单的点云粗糙度计算工具。
Open3D计算点云粗糙度（方法一）【2025最新版】
最新发布
点云侠的博客
01-18 2377
CloudComopare软件中计算粗糙度的方法复现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年11月6日。
PCL计算点云粗糙度【2025最新版】
点云侠的博客
07-20 1994
计算点云粗糙度的C++代码实现。
使用CloudCompare计算点云的表面粗糙度——编程实现
BitSlinger的博客
08-16 563
在上述代码中，我们首先指定了CloudCompare的安装路径，并定义了输入点云文件和输出结果文件的路径。在点云处理中，计算点云的表面粗糙度是一个重要的任务，它可以帮助我们理解点云数据的局部特征和平滑度。总结起来，本文介绍了如何使用CloudCompare软件通过编程实现计算点云的表面粗糙度。通过调用CloudCompare的命令行接口，我们可以方便地进行点云数据的粗糙度计算，并将结果保存到文件中。通过运行以上代码，CloudCompare将会自动计算输入点云的表面粗糙度，并将结果保存在指定的输出文件中。
cloudcompare计算点云密度
weixin_36342174的博客
05-22 1732
使用栅格表示点云密度，可以很容易地查看到点云内您感兴趣的区域是否满足项目或操作的要求，例如，是否有足够的接地点来创建准确的DEM等等。属性值文本的第一行表示我们正在进行为_palette属性分配颜色值的操作，之后的数字行表示，如果值为0（0点/像素），则颜色将为255,255,255，即白色（第二行），以此类推，为值分配颜色。如果您尝试使用其他点云进行此练习，则可能需要更改分配给这些值的密度测量值，以更好地匹配您的点云，如果有需要，您也可以使用更多或更少的值（即，对应更多或更少的颜色）。
CloudCompare——计算点云的KD树并可视化【2025最新版】
点云侠的博客
08-25 2155
计算点云的KD树并可视化。本文最新更新时间为：2025年4月20日。对最新论文阅读进行整理，添加KD-tree实现原理。
python+cloudcompare 批量为点云增加曲率和粗糙度通道
weixin_38060850的博客
04-12 940
将上一步转换好的点云取一个放到cloudcompare中，确定下计算曲率和粗糙度的参数。批量进行转换的脚本batch_convert.py。具体使用方法，指定好目标路径和存储路径，脚本走起。使用这条命令进行高斯曲率和粗糙度的生成。批量转换脚本kitti2pcd.py。脚本名字 ascii2bin.py。
CloudCompare——计算点云到点云的距离【2025最新版】
点云侠的博客
10-10 1万+
计算两点云的距离，点云变化检测
粗糙度对照表
10-29
比较经典的东西很实用的东西啊大家来看看哦哈哈
PCL：计算点云的表面粗糙度
XsupDatabase的博客
09-24 446
在点云处理中，计算点云的表面粗糙度是一项重要的任务。在点云处理中，计算点云的表面粗糙度是一项重要的任务。计算点云的表面粗糙度可以帮助我们了解点云中的不平整程度，这对于许多应用场景都是至关重要的，比如地形建模、目标识别和机器人导航等。计算点云的表面粗糙度可以帮助我们了解点云中的不平整程度，这对于许多应用场景都是至关重要的，比如地形建模、目标识别和机器人导航等。最后，我们计算了点云的表面粗糙度，并将结果存储到一个新的点云对象。最后，我们计算了点云的表面粗糙度，并将结果存储到一个新的点云对象。
粗糙度matlab程序.rar_matlab 粗糙度ra_surface roughness_粗糙度 Ra matlab_粗糙度
07-14
计算一维和二维表面粗糙度Ra，根据需要自行选择。
计算机上机报告-origin,基于Origin的表面粗糙度参数的计算机评定
weixin_31006689的博客
07-26 1083
介绍了国家标准中表面粗糙度的主要评定参数，利用Origin软件实现了表面粗糙度参数的计算，并用实例验证了计算的有效性，这种计算机评定方法简单、易操作，不仅在教学而且在实际生产中也有一定的推广价值。表面粗糙度是评定零件表面质量的重要性能指标。表面粗糙度测量及数据处理是机械类专业学生必做的一项基本实验，同时也是几何测量中应用比较频繁的测量项目之一。在过去的实验过程中，一般采用手工作图进行数据处理，测量...
CloudCompare——M3C2计算两点云之间的鲁棒距离【2025最新版】
点云侠的博客
07-19 5825
M3C2计算两点云之间的鲁棒距离的CloudCompare软件操作。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年4月21日。
点云工具CloudCompare使用操作大全
热门推荐
lovely_yoshino的博客
03-17 5万+
open：打开save：保存Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Close all：关闭所有打开的实体Quit：退出Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）
基于平面的点云粗糙度计算
AuSwift的博客
09-26 200
在点云处理中，粗糙度是一个重要的指标，用于描述点云表面的不规则程度。本文将介绍如何基于平面拟合方法计算点云的粗糙度，并提供相应的源代码。首先，我们需要加载点云数据。这个方法可以帮助我们分析点云表面的不规则性，并在许多应用中发挥重要作用，如物体识别、环境建模等。常见的方法是最小二乘法，它可以找到最优拟合平面，使得点云到平面的距离最小化。在得到平面参数后，我们可以计算每个点到拟合平面的距离，并将这些距离作为点云的粗糙度指标。最后，我们可以将计算得到的粗糙度进行可视化，以便更好地理解点云表面的不规则性。
Cloudcompare软件使用总结
weixin_45303602的博客
08-10 1866
用户可以指定要采样的点的总数（大约），也可以指定表面密度（每平方单位的点数）。注意：理论上，相机传感器可以与Trans中存储的任意数量的4x4变换矩阵（3D旋转和平移的关联）相关联。Rasterize (and contour plot)此工具的主要目的是“栅格化”点云（即将其转换为2.5D网格），然后将其导出为新的云或光栅图像（geotiff）。使用此工具，您可以选择云中的任何点（通过其索引或通过在3D视图中进行选择-带有“点索引”字段旁边的按钮）。但是，首先将3D点云投影在最佳拟合平面上（最小二乘）。
粗糙表面的仿真和处理软件
2401_82386822的博客
10-08 657
首款基于粗糙表面的仿真和处理软件，该软件具有三种方法，主要是二维数字滤波法，相位频谱法和共轭梯度法。可以分别仿真具有高斯和非高斯分布的粗糙表面，其中非高斯表面利用Johnson转换系统进行变换给定偏度和峰度。对生成的粗糙表面进行处理分析，主要包括三维和二维表面模拟，二维自相关函数和功率谱密度函数。另外，该软件有强大的参数处理分析，包括大量的参数，主要包括高度参数：偏度Ssk，峰度Sku，算术平均高度Sa，均方根高度Sq，最大高度Sz，最大峰高Sp，最大谷深Sv等等。 特征参数：峰密度Spd，平均峰曲率Spc
粗糙表面仿真和处理软件
2401_82386822的博客
10-10 742
首款基于粗糙表面的仿真和处理软件，该软件具有三种方法，主要是二维数字滤波法，相位频谱法和共轭梯度法。可以分别仿真具有高斯和非高斯分布的粗糙表面，其中非高斯表面利用Johnson转换系统进行变换给定偏度和峰度。对生成的粗糙表面进行处理分析，主要包括三维和二维表面模拟，二维自相关函数和功率谱密度函数。另外，该软件有强大的参数处理分析，包括大量的参数，主要包括高度参数：偏度Ssk，峰度Sku，算术平均高度Sa，均方根高度Sq，最大高度Sz，最大峰高Sp，最大谷深Sv等等。 特征参数：峰密度Spd，平均峰曲率Spc
计算点云的表面粗糙度
bug_api163的博客
09-23 385
点云是由大量离散的点构成的三维数据集，常用于表示物体的形状和表面信息。在点云处理中，计算点云的表面粗糙度是一项重要任务，它可以用于分析和量化点云表面的光滑程度或细节丰富程度。法向量估计用于确定点云表面在每个点处的法向量方向，而曲率计算则用于度量点云表面在每个点处的曲率大小。通过计算曲率，我们可以获得点云表面在每个点处的粗糙度信息。通过以上代码，我们可以计算点云表面的曲率值，从而获得点云的粗糙度信息。需要注意的是，上述示例代码中的点云文件格式为PLY格式，你可以根据实际情况修改代码以适应不同的点云文件格式。
cloudcompare计算粗糙度
07-27
请注意，这只是使用CloudCompare计算点云粗糙度的一种方法，还有其他方法可以使用PCL、Open3D和Matlab等工具进行计算。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [CloudCompare——计算点云的粗糙度]...
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