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旅行商问题（Traveling Salesman Problem，TSP）是一个经典的组合优化问题，其目标是寻找一条路径，使得旅行商能够在访问一系列城市后回到起始城市，同时使得路径总长度最短。在这篇文章中，我们将使用模拟退火算法来解决实际中国地图的旅行商问题，并提供相应的Matlab源码。
模拟退火算法是一种全局优化算法，通过模拟金属材料冷却过程中的原子运动，以一定的概率接受劣解并逐渐收敛到全局最优解。下面是使用Matlab实现模拟退火算法求解中国地图旅行商问题的源码：
% 中国城市坐标数据（示例数据）
cities = [...
39.93, 116.40; % 北京
31.23, 121.47【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法（RRT+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真，通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法，该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义，订阅专栏后可获取源码与定制服务，适用于科研与工程实践。
【MATLAB代码，多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法（RRT+DWA）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划，采用RRT+DWA算法，支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果，可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等，输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行，订阅专栏后获取完整源码，支持定制与讲解。
【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。
【PMSM例程11】永磁同步电机（PMSM）基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接
本程序基于MATLAB构建永磁同步电机（PMSM）仿真模型，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）实现电流、转速与电角度的联合估计。通过缩放无迹变换生成Sigma点，避免非线性线性化误差，并针对电角度周期性边界进行特殊处理。仿真验证了在转速变化工况下，UKF对状态变量的高精度估计能力，结果表明其在转速与角度跟踪、电流滤波及新息诊断方面表现优异，具备良好的鲁棒性与实用性，适用于非线性状态估计与电机控制研究。
玩转肺癌目标检测数据集Lung-PET-CT-Dx ——①从TCIA获取影像数据集
该目标检测公共数据集源自 The Cancer Imaging Archive（TCIA），是肿瘤研究方面的著名的医学影像公开数据库。 数据以 DICOM 格式存储，由肺癌受试者的 CT 和 PET-CT DICOM 图像组成。
Unity热更实战：用YooAsset+HybridCLR实现小游戏资源与代码双更新（含避坑清单）
本文详细介绍了Unity小游戏开发中如何通过YooAsset与HybridCLR实现资源与代码双热更新方案。内容涵盖环境配置、架构设计、微信小游戏专项优化、热更代码工程化实践及真机调试技巧，帮助开发者解决审核周期长、紧急修复等痛点，提升更新效率与稳定性。
解决windows10下无法安装.net framework 3.5（包括.net2.0和3.0）
入域电脑，win10系统中安装 .net framework 3.5（包括.net2.0和3.0）
概率论—期末复习速成笔记（自用）
概率论期末复习
【YOLOv8科研级优化】基于YOLOv9的GELAN模块重构C2f结构，实现精度与效率的同步提升
打开确保模型解析器能识别GELANBlock模块。通过将YOLOv9的GELAN模块集成到YOLOv8的C2f模块中，我们实现了一个“强特征表达+高效计算”的目标检测模型。这个改进不仅在工程上能提升复杂场景下的检测效果，更在科研上提供了“多分支特征融合”的创新思路——这种思路可以延伸到其他检测网络（如Faster R-CNN、SSD）的改进中，帮你在论文中打造独特的研究点。
遇到问题--OpenClaw--API rate limit reached. Please try again later429 您的账户已达到速率限制，请您控制请求频率
OpenClaw调用glm-4.7-flash模型时触发智谱AI平台429速率限制错误。分析发现当前重试策略采用固定间隔（7-11秒）导致连续失败，且未记录关键响应头信息。解决方案分三步：1)开启响应头日志获取配额详情；2)将重试策略改为带抖动的指数退避（初始1秒，最大60秒）；3)在网关层实现令牌桶限流主动控制请求频率。需特别注意令牌配额(TPM)可能比请求次数(RPM)更早触达限制。
【反卷积算法】Richardson-Lucy (RL) ：通过不断迭代更新图像估计值
Richardson-Lucy（RL）反卷积算法：是一种基于最大似然估计（Maximum Likelihood Estimation, MLE）的图像去卷积方法，常用于去模糊和图像增强。通过不断地更新图像估计值，来最小化模糊图像和恢复图像之间的误差，逐步消除模糊，最终接近真实的原始图像，每次迭代都会根据当前估计的图像来修正下次迭代的结果。
第2章: MMU Notifier 全局通知器的核心原理⭐
摘要 MMU Notifier机制是Linux内核中用于处理内存地址空间变化通知的关键框架。其设计遵循解耦与标准化、最小侵入性、高性能和安全性四大原则，采用三层架构实现上层应用、核心层与内存管理层的协作。框架提供两种通知模型：全局订阅的mmu_notifier和区间订阅的mmu_interval_notifier，分别适用于KVM虚拟化和GPU共享虚拟内存等不同场景。核心数据结构mmu_notifier_ops定义了设备驱动需要实现的回调函数集合，包括进程退出处理、页面老化管理、地址范围失效通知等功能。
OV9734 DATASHEET，完整规格书
OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
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大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
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