深度鳐鱼：单目图像下从2D到3D的多任务车辆分析网络的逐渐细化

深度鳐鱼：单目图像下从2D到3D的多任务车辆分析网络的逐渐细化

近年来，计算机视觉领域取得了重大突破，其中包括在单目图像下进行车辆分析的研究。在这篇文章中，我们将介绍一种多任务网络，名为"深度鳐鱼"，它能够从给定的车辆图像中实现2D到3D的精细车辆分析。我们将逐步展示该网络的设计思路，并附上相应的Python源代码，以便读者更好地理解和应用该方法。

1. 导入必要的库和模块

import torch
import torch.nn as nn
import torchvision.models as models

2. 定义多任务网络模型

class DeepManta