FPGA图像处理入门 ZYNQ7020 sobel边缘检测


前言

通常来说,边缘是指图像中像素值有突变的地方,常用于图像的分割领域。

一、sobel是什么?

Sobel算子包含两组3 × 3 的矩阵,分别为横向和纵向模板,将之与图像作平面卷积,即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。

检测水平方向 沿横向模板:
在这里插入图片描述
检测垂直方向 沿纵向的模板
在这里插入图片描述
图像的每一个像素的横向及纵向梯度近似值,可用以下的公式结合,来计算梯度的大小
在这里插入图片描述

二、FPGA实现

使用matrix产生3×3矩阵

matrix	#(
	.COL(COL),
    .ROW(ROW
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