学习笔记:LAB Feature with Feature-centric Cascade for Fast and Accurate Face Detection

KCF目标跟踪代码及注释 代码链接在这 tracker.h:定义Tracker类 [cpp] view plain copy #pragma once    #include   #include     class Tracker  {  public:      Tracker()  {}     virtual  ~Tracker() { }        virtua 阅读详情

该笔记只是用于知识总结,且本人第一次写博客。请多担待。

LAB特征是中科院计算所山世光研究员团队提出来的,主要用于人脸检测。

LAB的概念:全称是Locally Assembled Binary ,主要是将Haar特征按照LBP特征的方式进行提取。也就是黑色矩形的像素减去白色矩形的像素的结果如果大于0就令该特征为1,否则为0。公式如下:



Haar特征计算方法:



σ 是候选窗口x的方差。

组合的方式:

此例子中,3个二进制Haar特征组合成了一个Assembled Binary Haar (ABH) 特征。

LAB特征检测分为两个过程。先在以“以特征为中心”的检测方式中提取出特征值图像,排除掉简单的非人脸,然后再在特征值图像上采用以“窗口为中心”的检测方式进一步排除点那些困难的非人脸。如图所以:


c是分类函数,x是样本窗口,h是弱分类器函数,li是特征i的特征计算函数,N是总特征数。


LAB特征检测方法在seetaface人脸识别引擎中的第一级被采用了。LAB算法具有一定的光照变换的鲁棒性,旋转不变性。而且识别速度比Haar特征检测法快20倍。


如上图所示,LAB特征有9个矩形,每个矩形设计为3*3的尺寸。中间的黑色区域是9个矩形共享的。

经典图像 HOG 特征 图像特征提取在对象检测中具有重要的地位,许多论文提出过许多里程碑式的特征,比如LAB特征,HOG特征等。 HOG特征及FHOG特征(Deformable Part Model中HOG的一种变种)都是利用了图像的梯度信息作为图像信息的描述工具,其基本的思想是在一副图像中,局部的表象和形状(apparence and type)能够被梯度或者边缘的方向密度分布很好的描 阅读详情

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