【TensorRT】TensorRT C# API 项目介绍:基于C#与TensorRT部署深度学习模型(上篇)

本文介绍了NVIDIATensorRTSDK在深度学习推理中的优势,特别是其与C#的集成。文章详细描述了如何在C#中使用TensorRTC#API2.0进行项目安装、接口配置和应用示例,旨在简化跨语言部署深度学习模型的过程。

1. 项目介绍

  NVIDIA® TensorRT™ 是一款用于高性能深度学习推理的 SDK,包括深度学习推理优化器和运行时,可为推理应用程序提供低延迟和高吞吐量。基于 NVIDIA TensorRT 的应用程序在推理过程中的执行速度比纯 CPU 平台快 36 倍,使您能够优化在所有主要框架上训练的神经网络模型,以高精度校准低精度,并部署到超大规模数据中心、嵌入式平台或汽车产品平台。

  TensorRT 基于 NVIDIA CUDA® 并行编程模型构建,使您能够在 NVIDIA GPU 上使用量化、层和张量融合、内核调整等技术来优化推理。TensorRT 提供 INT8 使用量化感知训练和训练后量化和浮点 16 (FP16) 优化,用于部署深度学习推理应用程序,例如视频流、推荐、欺诈检测和自然语言处理。低精度推理可显著降低延迟,这是许多实时服务以及自主和嵌入式应用所必需的。TensorRT 与 PyTorch 和 TensorFlow 集成,因此只需一行代码即可实现 6 倍的推理速度。TensorRT 提供了一个 ONNX 解析器,因此您可以轻松地将 ONNX 模型从常用框架导入 TensorRT。它还与 ONNX 运行时集成,提供了一种以 ONNX 格式实现高性能推理的简单方法。

  基于这些优势,TensorRT目前在深度模型部署应用越来越广泛。但是TensorRT目前只提供了C++与Python接口,对于跨语言使用十分不便。目前C#语言已经成为当前编程语言排行榜上前五的语言,也被广泛应用工业软件开发中。为了能够实现在C#中调用TensorRT部署深度学习模型,我们在之前的开发中开发了TensorRT C# API。虽然实现了该接口,但由于数据传输存在问题,当时开发的版本在应用时存在较大的问题。

  基于此,我们开发了TensorRT C# API 2.0版本,该版本在开发时充分考虑了上一版本应用时出现的问题,并进行了改进。同时在本版本中,我们对接口进行了优化,使用起来更加简单,并同时提供了相关的应用案例,方便开发者进行使用。

  • TensorRT C# API 项目源码:
https://github.com/guojin-yan/TensorRT-CSharp-API.git
  • TensorRT C# API 项目应用源码:
https://github.com/guojin-yan/TensorRT-CSharp-API-Samples.git

2. 接口介绍

  下面简单介绍一下该项目封装的接口:

  • class Nvinfer

  • 模型推理类: 该类主要是封装了转换后的接口,用户可以直接调用该类进行初始化推理引擎。

  • **public static void OnnxToEngine(string modelPath, int memorySize) **

    • **模型转换接口:**可以调用封装的TensorRT中的ONNX 解释器,对ONNX模型进行转换,并根据本机设备信息,编译本地模型,将模型转换为TensorRT 支持的engine格式。
    • string modelPath: 本地ONNX模型地址,只支持ONNX格式,且ONNX模型必须为确定的输入输出,暂不支持动态输入。
    • int memorySize: 模型转换时分配的内存大小
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