
ROS系统
Cl2212
这个作者很懒,什么都没留下…
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一些关于NX的有趣网址 && Rviz: fixed frame [world] does not exist
https://www.it610.com/article/1294730794656407552.htm转载 2021-10-18 17:28:52 · 304 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04在安装ROS时,rosdep初始化报错问题的解决方案
在安装ROS时,rosdep初始化报错问题的解决方案初始化rosdep报错rosdep update报错在安装ROS系统时,rosdep初始化往往容易出现报错,经网上查资料,总结了以下解决方案。初始化rosdep报错报错原因:20-default.list无法下载因网络限制无法下载。在运行 “sudo rosdep init” 命令时,报错如下:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubuserconte原创 2020-12-17 15:25:42 · 1869 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程1. 设置sources.list2. 设置key(公钥已更新)3. 更新package4. 安装ROS kinetic完整版5. 初始化rosdep6. 配置ROS环境7. 安装依赖项8. 测试ROS是否安装成功参考链接:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43159148/article/details/83375218https://blog.youkuaiyun.com/m0_38087936/article/details/81原创 2020-12-17 15:27:18 · 260 阅读 · 0 评论