Cl2212的博客

Win10和Ubuntu双系统情况下，彻底删除Ubuntu EFI分区及启动项参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/mtllyb/article/details/78635757== 由于我双磁盘，在装Ubuntu时，在C盘中分出了200M作为Ubuntu　EFI分区，D盘中分出了200G给Ubuntu系统（以下的截图是在网上截下来的，跟实际有些出入，仅供参考）==...

在安装ROS时，rosdep初始化报错问题的解决方案初始化rosdep报错rosdep update报错在安装ROS系统时，rosdep初始化往往容易出现报错，经网上查资料，总结了以下解决方案。初始化rosdep报错报错原因：20-default.list无法下载因网络限制无法下载。在运行 “sudo rosdep init” 命令时，报错如下：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubuserconte

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程1. 设置sources.list2. 设置key（公钥已更新）3. 更新package4. 安装ROS kinetic完整版5. 初始化rosdep6. 配置ROS环境7. 安装依赖项8. 测试ROS是否安装成功参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43159148/article/details/83375218https://blog.youkuaiyun.com/m0_38087936/article/details/81