【QNX+Android虚拟化方案】07 - XBL Loader 解析 sbl1_config_table 规则分析

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分类专栏： QNX+Android虚拟化方案 文章标签： android
于 2023-08-20 21:33:21 首次发布
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本文是关于XBL Loader在SBL1阶段解析sbl1_config_table的自学总结。文章详细分析了sbl1_config_process_bl函数如何处理配置表，并探讨了boot_config_process_entry函数的执行逻辑，包括加载镜像前的校验和执行流程。内容基于原生纯净代码，不涉及项目或泄密。

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【QNX+Android虚拟化方案】07 - XBL Loader 解析 sbl1_config_table 规则分析


基于原生纯净代码，QNX+Android虚拟化方案 纯技术分享，不会也不敢涉项目、不泄密、不传播代码文档！！！
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在前文《【QNX+Android虚拟化方案】04 - QNX Host 上电开机过程 进一步梳理》中，
我们从把上电启动流程从头到尾的梳理了一遍，整体流程已经很清楚了，包括每个流程所对应的代码在哪，我们也都清楚了。

本文承接上文《【QNX+Android虚拟化方案】06 - XBL Loader 阶段 sbl1_main_ctl 函数代码分析》,
在上文中，我们分析 sbl1_main_ctl() 函数中的主要工作，在函数末尾，
我们分析到 SBL1 (XBL_Loader) 主要是解析sbl1_config_table，加载 SMSS、XBL Config、shrm、apdp、sblramdump（dload）、aop、QSEE Devcfg、QSEE、

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深入剖析SA8295P：XBL Loader 阶段sbl1_main_ctl函数代码解读【车芯 SA8295P 源码分析 6 】
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10-26 393
在开始深入分析之前，让我们首先了解SA8295P芯片的背景信息。SA8295P是一款高度集成的嵌入式系统芯片，广泛应用于各种嵌入式系统和设备中，包括智能手机、物联网设备、车载系统等。它的启动过程非常复杂，涉及到多个阶段的加载和初始化。其中，XBL Loader阶段是启动的关键部分之一，而sbl1_main_ctl函数是其中一个核心函数。
＜sa8650＞sa8650 XBL-之-XBL配置指南
qq_39257814的博客
01-02 1146
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sbl1启动代码分析
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1. sbl1.s -- 汇编启动文件 sbl1程序的入口点在0xF800_C000，从memory map可以看出此地址位于L2 cache中，所以sbl1实际上是运行在L2 cache上的；   1）设置中断向量表   中断向量表位于0xFE80_5FC0（OCIMEM），覆盖PBL的中断向量表   AREA   SBL1_INDIRECT_VECTOR_TABLE, CODE, R
8155-XBL分析
kill150的专栏
04-03 7903
XBL本质上是UEFI（Unified Extensible Firmware Interface），所以在编译的时候遵循的是UEFI的编译方法和规则。下载软件包，解压之后，可以看到XBL的源码目录:boot_8155。指令的含义是：编译AU变种的release版本，编译的包包括。文件中解析出要编译的模块。python脚本buildex.py会根据。
高通 锁定DDR频率
w346665682的博客
04-08 3950
一个简单的需求 记录一下，要求锁定ddr频率，生成相应频率的版本包，刷机即可，流程如下； 1,首先版本需要全部编译一次，生成相应的可执行文件 xbl_config.elf 2,使用高通QDUTT工具生成xbl_config.elf文件，配置如图； 3,点击右上角生成按钮，选择目录脚本后，点击OK，生成大约需要5分钟，后在11/compose/下会 生成xbl_config.elf文件； 4,如果设备已经熔丝，需要手动进行签名pythoncommon/sectools/sectools.pyse...
【QNX+Android虚拟化方案】06 - XBL Loader 阶段 sbl1_main_ctl 函数代码分析
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08-20 1152
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【QNX+Android虚拟化方案】00 - 系列文章链接汇总
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【QNX+Android虚拟化方案】08 - XBL Loader 加载 SMSS、XBL Config、SHRM、CDT 、DDR、APDP、RamDump、OEM_MISC、AOP过程分析
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【QNX+Android虚拟化方案】09 - XBL Loader 加载 QSEE、SEC、CPUCPFW、QHEE、APPSBL过程分析
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【QNX+Android虚拟化方案】09 - XBL Loader 加载 QSEE、SEC、CPUCPFW、QHEE、APPSBL过程分析
高通qssi android R OTA
jeephao的博客
01-27 7746
背景 Google在androidQ版本上动态分区就启用了，另外高通在android R版本上既开启了动态分区，还默认了启用qssi的机制，对于OTA升级来说，这块会有什么变化，本文先从近期的一些调试过程中，简单总结一些注意事项，当然主要是一些记录，后续还需要继续分析流程. 问题调试部分 device/honeywell/eda52/AndroidBoard.mk #-----------------------------------------------------------...
XBL(Exec Bin Lib)
08-18
之所以再版（发放），是因为它较简单，但仍实现了最基本功能－－运行库，且亦只有它实现了DOS到Linux的跨越。 修改了一些未及时更新的注释，删除了一些开发过程中不再需要的文件，尽量做简单明了。
qcom 高通UEFI架构BootLoader edk2源码
05-09
高通UEFI架构，ABL部分代码，从开源分支拉的，平台为SDM845。
HQX Customization Guide
wing_7的博客
12-05 910
Filepp sdm-host_la.dts target/filesets/dtsi/8540.dtsi 预处理生成host.dts dtc 编译生成host.dtb。最后还会反编译生成apps/qnx_ap/target/hypervisor/host/fdt_config/dtb/out/merged_host.dts。load linux-la.img 加载dtb。在vmm_service中进行启动 qvm。qnx 启动qvm cmdline 配置。方便确认配置信息是否正确生成。
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请注意，这个流程可能会根据不同的硬件平台、Android版本和制造商的定制有所变化。上述步骤提供了一个高通Android设备从上电到操作系统完全启动的一般概述。
SA8295P内核解析：深入剖析XBL Loader中sbl1_config_table规则【车芯 SA8295P 源码分析 7 】
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SA8295P是一款广泛应用于各种嵌入式系统和设备中的嵌入式系统芯片。它拥有高度集成的特性，广泛应用于智能手机、物联网设备、车载系统等各种应用领域。SA8295P的启动过程非常复杂，包括多个阶段的加载和初始化。XBL Loader阶段是其中一个关键部分，而sbl1_config_table规则是其中一个重要的配置元素。为了更好地理解sbl1_config_table的作用，让我们考虑一个示例。假设我们正在开发一个嵌入式系统，该系统需要在启动时特别关注内存分配，因为我们要在内存中加载大量数据。
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高通平台进入紧急下载模式的几种方法
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【QNX+Android虚拟化方案】03 - QNX Host上电开机流程分析 跟我说一下这里面讲的内容，要具体一点
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<think>我们正在讨论的是QNX+Android虚拟化方案中QNX Host的上电开机流程。根据引用[2]的内容，该流程分为两个主要阶段。下面我将详细解释这两个阶段的具体过程。 ### 1. 阶段1：固件开机自检 (SM BIST) - APPS PBL加载XBL后触发Warm Reset - **APPS PBL (Primary Boot Loader)**：这是设备上电后首先运行的初始引导加载程序，通常固化在设备的ROM中。它的主要职责是初始化最基础的硬件（如时钟、内存等），然后加载下一阶段的引导程序XBL。 - **XBL (eXtensible Boot Loader)**：这是高通平台上的二级引导加载程序。APPS PBL将XBL加载到内存中并执行。XBL负责更复杂的硬件初始化，包括设置安全环境（如TrustZone）和Hypervisor。 - **触发Warm Reset**：在XBL执行完毕后，会触发一次“热复位”（Warm Reset）。这种复位不同于冷启动（Cold Boot），它保留部分硬件状态，从而加速后续的启动过程。 ### 2. 阶段2：固件开机自检 (SM BIST) - 加载TZ，初始Hypervisor，启动QNX Kernel，加载并启动各子系统 - **加载TZ (TrustZone)**：XBL在热复位后，首先初始化TrustZone安全环境。TrustZone是ARM架构提供的硬件级安全技术，用于隔离安全世界（Secure World）和非安全世界（Normal World），确保敏感操作（如加密、密钥管理）在安全环境中执行。 - **初始Hypervisor**：在TrustZone初始化之后，XBL会初始化Hypervisor（虚拟机监视器）。在QNX+Android虚拟化方案中，Hypervisor负责创建和管理虚拟机（VM），例如一个运行QNX的Host VM和多个运行Android的Guest VM。 - **启动QNX Kernel**：Hypervisor初始化完成后，XBL会加载并启动QNX微内核。QNX Kernel是一个实时操作系统内核，具有高可靠性和实时性，适合嵌入式系统。 - **加载并启动各子系统**：QNX Kernel启动后，会加载并启动系统所需的各种子系统和服务，例如文件系统、设备驱动、进程管理等。这些子系统共同构成了完整的QNX Host环境。 ### 整体流程总结 1. **阶段1**：由APPS PBL（初级引导加载程序）启动，加载XBL（二级引导加载程序），然后触发一次热复位。 2. **阶段2**：热复位后，XBL继续执行，依次完成以下关键步骤： - 初始化TrustZone安全环境。 - 初始化Hypervisor（虚拟机监视器）。 - 启动QNX微内核。 - 加载并启动QNX的各个子系统。 ### 时序图表示 ```mermaid sequenceDiagram participant PBL as APPS PBL participant XBL participant TZ as TrustZone participant HV as Hypervisor participant QNX_Kernel participant Subsystems Note over PBL: 阶段1 PBL->>XBL: 加载并执行 XBL->>XBL: 触发Warm Reset Note over XBL: 阶段2 XBL->>TZ: 初始化TrustZone XBL->>HV: 初始化Hypervisor XBL->>QNX_Kernel: 启动QNX微内核 QNX_Kernel->>Subsystems: 加载并启动各子系统 ``` ### 关键点说明 - **Hypervisor的作用**：在QNX+Android虚拟化方案中，Hypervisor使得QNX Host和Android Guest能够同时运行在同一硬件平台上，实现硬件资源的虚拟化和隔离。 - **实时性保障**：QNX Kernel的实时特性确保了整个系统对时间敏感任务（如汽车控制、工业自动化）的响应能力。 - **安全性**：通过TrustZone和Hypervisor的结合，系统在保证功能安全的同时，也实现了数据的安全隔离。 ### 参考文献 [^2]: 【QNX+Android虚拟化方案】03 - QNX Host上电开机流程分析。 §§相关问题§§ 1. TrustZone在QNX+Android虚拟化方案中具体承担哪些安全功能？ 2. Hypervisor在启动过程中如何分配硬件资源（如CPU、内存）给QNX Host和Android Guest？ 3. QNX Kernel启动后，各子系统加载的顺序是怎样的？是否有依赖关系？ 4. 在QNX Host启动过程中，如何调试可能出现的问题？</think>根据引用[2]《【QNX+Android虚拟化方案】03 - QNX Host上电开机流程分析》的内容，QNX Host的上电启动过程分为两个关键阶段： ### 一、阶段1：固件开机自检 (SM BIST) 1. **APPS PBL加载XBL** - 设备上电后，APPS PBL（Primary Boot Loader）首先执行硬件初始化 - 加载XBL（eXtensible Boot Loader）到内存中 - 完成基础硬件检查（内存、时钟、总线等） 2. **触发Warm Reset** - XBL执行完毕后触发INT_RESET信号 - 进行热复位（Warm Reset）保留关键硬件状态 - 准备进入安全启动环境 $$ \text{启动流程} : \text{PBL} \rightarrow \text{XBL} \xrightarrow{\text{INT\_RESET}} \text{Warm Reset} $$ ### 二、阶段2：系统初始化与内核启动 1. **信任区初始化** - 加载TrustZone（TZ）安全模块 - 建立安全执行环境（Secure World） - 初始化加密引擎和硬件安全机制 2. **Hypervisor初始化** - 启动虚拟机监控器（Hypervisor） - 划分硬件资源隔离区： - QNX Host专属资源 - Android GVM（Guest VM）资源池 - 配置虚拟化扩展（ARM VT-x） 3. **QNX内核启动** ```c // 伪代码示例 kernel_start() { init_microkernel(); // 初始化微内核 setup_process_mgr(); // 创建进程管理器 load_drivers(); // 加载硬件驱动 } ``` 4. **子系统加载** - 按顺序启动关键子系统： 1. 进程管理（ProcMgr） 2. 设备管理（DevMgr） 3. 文件系统（FsysMgr） 4. 网络协议栈（NetStack） - 初始化虚拟化服务： - VirtIO通道建立 - 共享内存配置 - 中断虚拟化映射 $$ \text{启动顺序} : \text{TZ} \rightarrow \text{Hyp} \rightarrow \text{QNX Kernel} \rightarrow \text{Subsystems} $$ ### 三、关键时序特性 | 阶段 | 耗时范围 | 实时性要求 | |------|----------|------------| | PBL→XBL | 50-100ms | 非实时 | | Hypervisor初始化 | 20-50ms | 硬实时 | | 内核启动 | 10-30ms | 硬实时 | | 子系统加载 | 100-200ms | 软实时 | ### 四、虚拟化集成点 1. **资源分配** - CPU核心划分：专用核给实时任务 - 内存区域隔离：QNX/Android独立内存域 - I/O虚拟化：PCIe直通或虚拟设备 2. **Android GVM准备** - 在QNX启动完成后触发Android加载 - 通过Hypervisor传递启动参数 - 建立跨系统通信通道（vSockets） 该流程确保了QNX作为Host系统优先获得硬件控制权，为Android虚拟化提供底层支持[^2]。
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