pcie调试和edma

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左为通过PCIE进行通信的模型

左为通过edma通信示意图，CPU1发起请求，DMA搬运数据，完成后，DMA给两个CPU分别发出中断表示完成搬运，收到数据方搬完数据给请求方中断，请求方可再次发起。


驱动主要做四件事：1.配置PCIE相关

                                   2.配置具体特性相关

                                   3.数据传输

                                   4.中断，DMA

Chris_xi
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<think>嗯，用户的问题是关于如何通过DSP直接控制连接在FPGA上的BPI NOR Flash。首先，我需要理解整个系统的架构。根据提供的引用，系统使用的是DSP TMS320C6678和FPGA XC7V690T，它们通过PCIe X4互联。用户想知道DSP如何直接操作FPGA上的BPI Flash。 首先，我应该考虑硬件连接部分。BPI接口是并行NOR Flash的一种接口，通常需要地址线、数据线和控制信号。FPGA在这里可能充当了中间桥梁的角色，负责将DSP的请求转换为BPI接口的时序信号。所以，DSP需要通过某种方式与FPGA通信，发送读写命令和数据。 接下来是通信机制。DSP和FPGA通过PCIe连接，这可能意味着它们之间有共享的内存空间或者寄存器映射。DSP可能通过访问特定的内存地址来向FPGA发送指令，FPGA解析这些指令并生成相应的BPI时序。需要确认是否存在FPGA上实现的内存映射寄存器，供DSP进行配置和控制。 然后是软件层面的操作。DSP需要编写驱动程序，包括初始化FPGA的控制器，发送读写命令，处理中断或轮询状态。可能需要设置控制寄存器来启动操作，等待FPGA完成信号，或者检查状态寄存器确认操作是否成功。 另外，时序控制是关键。BPI Flash的读写需要严格的时序，比如地址建立时间、数据保持时间等。FPGA需要准确生成这些时序，可能通过状态机来实现。而DSP需要确保发送的命令和地址正确无误，以便FPGA能够正确执行。 还可能涉及到错误处理和性能优化。比如，是否需要校验写入的数据，如何处理Flash的块擦除，以及如何提高读写速度。此外，如果Flash容量较大，地址线数量是否足够，是否需要分页访问等。 最后，参考用户提供的引用，系统中有文件系统管理硬盘，可能FPGA的PCIe接口已经映射到操作系统的地址空间，所以DSP可能需要通过访问这些映射的地址来控制FPGA，进而操作Flash。需要确认FPGA的PCIe接口是否已经实现了这样的映射，以及具体的地址分配情况。 总结下来，步骤可能包括：硬件接口确认、通信协议设计、寄存器配置、时序生成、驱动程序开发、测试与优化。需要结合具体的硬件文档和FPGA逻辑设计来详细实现。</think>### 通过DSP直接控制FPGA上BPI NOR Flash的操作方法 #### 1. **硬件架构与接口分析** - **DSP与FPGA互联方式**：DSP（TMS320C6678）通过PCIe X4与FPGA（XC7V690T）互联，形成高速数据传输通道。FPGA的BPI接口连接NOR Flash，需通过FPGA逻辑实现BPI协议时序控制[^1]。 - **地址映射机制**：FPGA需将BPI NOR Flash的操作接口映射到DSP可访问的地址空间。例如，通过PCIe BAR（Base Address Register）将Flash控制寄存器或数据缓冲区映射到DSP内存空间。 #### 2. **FPGA逻辑设计** - **BPI控制器实现**：在FPGA中设计BPI协议状态机，支持以下功能： - **命令发送**（如读ID、擦除、编程、读取）。 - **时序生成**（地址锁存、读/写使能、数据总线切换）。 - **状态反馈**（通过状态寄存器返回操作状态，如忙/空闲、错误标志）。 ```verilog // 示例：FPGA侧BPI控制状态机片段 case (state) IDLE: if (dsp_cmd_valid) begin latch_address <= dsp_address; latch_data <= dsp_data; state <= CMD_EXECUTE; end CMD_EXECUTE: begin bpi_ce_n <= 0; bpi_we_n <= (cmd_type == READ) ? 1 : 0; // 生成时序并操作Flash... end endcase ``` - **寄存器映射设计**：定义DSP可访问的寄存器： - **控制寄存器**：启动操作、选择命令类型（读/写/擦除）。 - **地址寄存器**：指定Flash物理地址。 - **数据缓冲区**：传输读写数据（需考虑字节对齐，如32位数据总线）。 #### 3. **DSP侧软件实现** - **寄存器访问接口**： - 使用`CSL`（Chip Support Library）或直接内存访问，通过PCIe映射地址操作FPGA寄存器： ```c #define BPI_CTRL_REG (volatile uint32_t *)0x80000000 // 控制寄存器地址 #define BPI_ADDR_REG (volatile uint32_t *)0x80000004 // 地址寄存器 #define BPI_DATA_BUF (volatile uint32_t *)0x80001000 // 数据缓冲区 // 示例：DSP发送读取命令 *BPI_ADDR_REG = 0x00010000; // 设置Flash地址 *BPI_CTRL_REG = CMD_READ | CMD_START; // 启动读操作 while (*BPI_CTRL_REG & STATUS_BUSY); // 等待完成 uint32_t data = *BPI_DATA_BUF; // 读取数据 ``` - **驱动程序封装**： - 实现Flash擦除、编程、校验等高层函数，注意处理BPI页写入限制（如某些NOR Flash要求按页编程）。 #### 4. **关键注意事项** - **时序匹配**：FPGA生成的BPI时序需严格满足Flash数据手册要求（如tWC、tCE、tOE）。 - **并发访问**：若DSP与FPGA共享Flash访问，需通过互斥机制（如信号量）避免冲突。 - **错误恢复**：在驱动中集成超时检测、CRC校验，并支持重试机制。 #### 5. **调试与验证** - **逻辑分析仪抓取信号**：验证FPGA输出的BPI时序是否符合预期。 - **单元测试**：通过DSP逐步测试读ID、擦除块、写入数据等基本操作。 - **性能优化**：利用DSP EDMA加速大数据块传输，减少CPU占用。
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