
智驾——多传感器融合及控制算法
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自动驾驶行业学习,从传感器数据融合、深度学习环境感知、高精度地图和定位、决策控制以及线控控制等角度出发,深入介绍自动驾驶系统原理和项目实践。
诊断协议那些事儿
诊断开发工作者
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TI毫米波雷达——术语集锦(持续更新ing)
TI毫米波雷达术语集锦,如有需要,欢迎私信小编更新哟原创 2024-07-25 23:20:04 · 582 阅读 · 0 评论 -
4D毫米波雷达技术及发展
现阶段自动驾驶技术中,主要用到的传感器有摄像头激光雷达和毫米波雷达。摄像头的光谱从可见光到红外光谱,是最接近人眼的传感器,有丰富的语义信息,在传感器中具有不可替代的作用,比如红绿灯识别、交通标识识别,都离不开摄像头的信息。激光雷达器件较为成熟,905nm波段广泛应用,能获得丰富的场景立体空间信息。从频谱可以看到,激光在频谱上和可见光较为接近,因此和可见光有着相似的粒子特性,容易受到恶劣天气的影响。原创 2024-06-15 16:12:17 · 732 阅读 · 0 评论