MySQL 中 “:=” 和 “=” 的区别

2023 ICRA《Visual Language Maps for Robot Navigation》阅读笔记 视觉语言导航可以使用预先训练的现有的视觉语言模型来将图像与对象目标的自然语言描述相匹配,但它与绘制环境的过程仍然脱节,缺乏经典几何地图的空间精度。为了解决这个问题,我们提出了VLMaps,这是一种空间地图表示,它将预训练的视觉语言特征与物理世界的3D重建直接融合在一起。VLMaps可以使用标准探索方法从机器人上的视频馈送中自主构建,并在没有额外标记数据的情况下实现地图的自然语言索引。具体来说,当与大型语言模型(LLM)相结合时,VLMaps可以用于。 阅读详情

一、说明

  1. =只有在 set 和 update 时才和:=一样,赋值的作用,其它都是等于的作用。鉴于此,用变量实现行号时,必须用:=。
  2. :=不只在 set 和 update 时赋值的作用,在 select 也是赋值的作用。

二、:=和=在 select 时作用对比

  1. 示例一
set @num=0;
select @num:= @num+1 as rowno, nc as nickname from table_user;

  1. 示例二
set @num=0;
select @num= @num+1 as rowno, nc as nickname from table_user;

  1. 示例三
set @num=0;
select @num= @num AS rowno, nc as nickname from table_user;

set_input_delay/set_output_delay介绍 针对这一类的情况,在做block时,cts之后,便需要将update_io_latency给关闭。那么,计算的timing就是错误的了。对于hier flow来讲,切分block,进行timing budget的时候,clock tree还未长。计算block端口上的timing,通常需要用到set_input_delay和set_output_delay告知工具外部电路的延迟信息,以方便工具计算端口上的timing。此时,工具在计算in2reg的timing时,便会将2.67ns的delay带进来。 阅读详情

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