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原创 Python基础环境搭建（windows）

本文主要介绍在windows环境下，从长远的角度搭建Python的基本运行环境的一种方法。方法没有具体高下之分，本文所有内容仅提供参考。在刚刚接触Python的过程中，由于没有基础的认知编程环境的安装往往会非常混乱。为了避免混乱的发生，本文将介绍以Anaconda为基础，使用Pycharm的基础环境搭建方法。对比直接安装Python会相对复杂一点，不考虑长期使用Python的建议不采用。

2025-08-14 14:14:04 998

mmdet3d是3d检测领域非常优秀的一个模型，在linux上可以很方便的开发部署，但是在日常使用的windows背景中根据官方文档的介绍也只存在实验性运行的可能性。出现报错：AssertionError: test_cfg specified in both outer field and model field。以上所有的包选择都是基于__init__.py中的version要求来选择的，个人也可以根据mininum和maxinum调整到一个合适的版本。发现可以正常运行，可视化需要自己再做。

2025-05-11 23:23:49 1044

原创 BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework_windows基础环境搭建_失败记录

遇到错误：c1: fatal error C1083: 无法打开源文件: “../common/maskApi.c”: No such file or directory error: command 'E:\\Microsoft Visual Studio\\2019\\Professional\\VC\\Tools\\MSVC\\14.29.30133\\bin\\HostX86\\x64\\cl.exe' failed with exit status 2。

2025-05-10 22:04:01 886

原创 RuntimeError: use_libuv was requested but PyTorch was build without libuv support

在使用torch2.4.x时可能会出现相关问题，可以使用把torch版本降为2.3.x的方法来解决相关问题。在特定条件下可以选择禁用 use_libuv,可以参考以下文章。

2025-04-08 16:20:40 2364

原创 AttributeError: ‘mujoco._structs.MjModel‘ object has no attribute ‘jnt_actgravcomp‘

或其他与 MuJoCo 集成的库）有关，可以尝试更新这些库到最新版本。该类相关问题部分与依赖库（如 dm_control。

2025-03-04 10:57:46 633

原创 AttributeError: module ‘jax_cuda12_plugin._triton‘ has no attribute ‘get_arch_details‘

同时更新jaxlib版本可以解决相关报错。出现这样的问题可能是因为jax版本过高。

2025-03-01 14:36:44 287

原创 :=运算符号含义

例如在上面的while循环例子中，变量line在循环的作用域内是有效的，可以在循环体内访问和使用。函数获取用户输入的字符串，这个字符串被赋值给变量line，同时用于while循环的条件判断。在Python中，“:=”是海象运算符（Walrus Operator），它是在Python 3.8版本中引入的。这个运算符的主要作用是将表达式的值赋给一个变量，同时返回这个表达式的值，可以在表达式内部进行赋值操作。计算列表a的长度，这个长度值被赋给变量n，同时这个值也被用于条件判断。这种用法可以避免重复计算。

2025-01-12 18:06:01 1840

原创 size mismatch for parser.embedding.weight: copying a param with shape torch.Size([44, 32]) from chec

训练过程中也可能会出现未修改模型架构出现embedding维度不一致的情况，这样的情况通常是由于训练过程中使用了过小的数据集导致，即使可以训练成功也会导致embedding维度出现问题，需要增加训练数据量解决对应问题。在pytorch架构中导入预训练模型架构出现维度不匹配的情况，通常是由于微调模型架构导致，修改相应权重可以解决。

2024-11-11 13:42:14 521

原创 /home/user/.cache/torch_extensions/py39_cu113/_prroi_pooling/_prroi_pooling.so: cannot open shared o

在使用prroi_pool时会遇见类似问题，对应cuda版本与pytorch版本存在问题，降低cuda版本到11.1可以解决该问题。

2024-11-01 13:51:04 233

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