1、背景条件
1.软件版本:TIA V15.1
2.系统硬件:6ES7 212-1BE40-0XB0,V4.1
3.指令版本

4.测试软件:Modbus Poll
2、硬件配置
1.PLC硬件组态

硬件标识符

2.ModbusPoll软件配置

3.Modbus TCP 服务器编程
1.调用MB_SERVER指令,生成相应的背景数据块
如图所示

各引脚定义

2.CONNECT引脚定义
创建DB块,并创建数据类型为TCON_IP_V4的指针变量Connect,如图所示

图中各引脚定义

3.服务器侧编程
建立接受数据的DB块,如图所示

取消优化的块访问

服务器端编程

编译并下载程序
4.通讯测试
客户端侧向服务器侧发送数据

服务器侧接收到数据

服务器侧发送数据

客户端侧接收数据

本文介绍了如何在西门子TIA V15.1环境中,将6ES7 212-1BE40-0XB0 PLC设置为MODBUS TCP服务器。详细步骤包括硬件组态、ModbusPoll软件配置、通过MB_SERVER指令编程建立服务器连接,以及通讯测试,确保服务器能成功收发数据。
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