vm圆查找

已于 2023-12-22 10:58:04 修改
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分类专栏： versionmaster 文章标签： c#
于 2023-12-19 15:49:19 首次发布
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版权

VM圆查找

边缘类型

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最强：只检测扫描范围内梯度最大的边缘点集合成的圆
最后一条：只检测范围内与圆心距离最大边缘点结合成的圆
第一条：只检测范围内与圆心距离最小边缘点结合成的圆

边缘极性

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从黑到白：就是从黑（灰度值低）转白（灰度值高）的边缘
从白到黑：就是从白（灰度值高）转黑（灰度值低）的边缘

边缘阈值：只有边缘阈值梯度大于这个的边缘点才能被检测到
滤波尺寸：增强边缘性，更容易找到这个圆
卡尺数量：越多越精细，但运行变慢
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剔除点数：剔除误差过大的最小点数量，最好搭配剔除距离一起使用（高级参数中）
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VM——获取图像中的圆环区域
yu_fujiang的专栏
08-23 1102
（3）掩膜白色区域的像素值是255，黑色区域的像素值是0。利用“图像计算”模块，将掩膜图像除以255，得到白色区域的像素值为1，黑色区域的像素值为0。（6）用第一步提取的圆域图像 乘以（*） 上面的圆环掩膜图像，得到需要的圆环图像。（5） 用外圆掩膜图减去内圆掩膜图，得到圆环掩膜图（像素值为0和1）。（2）利用“拷贝填充”模块，绘制外圆ROI，选择“输出掩膜”（4）同样的方法，计算得到内圆的掩膜图像（像素值为0和1）。、需求：下图是圆柱形铝罐，需要获取图像中的罐沿区域。(1)通过找外圆，提取圆形区域。
海康visionmaster-彩色图像的几何查找方法
视觉人机器视觉的博客
10-20 2071
海康visionmaster-彩色图像的几何查找方法
04.VisionMaster 机器视觉找圆工具
StevenChen的博客
06-15 3970
先检测出多个边缘点然后拟合成圆形，可用于圆的定位与测量。
学习海康VisionMaster之圆查找
最新发布
yuhouxiyang的专栏
04-04 552
（1）：ROI选中位置修正，并且修正信息需要选择刚刚创建的位置修正组件输出信息，这里的话后续的检测窗口一般都需要做这一步，因为大部分的应用场景都是需要用到实时跟踪的。圆查找模块是用于查找指定区域的圆，并且会输出该圆的相关参数信息，比如圆中心点，圆半径，圆是否存在等信息。7）：剔除点数：和高级参数里面的剔除距离搭配使用的，就是过滤较远的边缘点，让拟合圆心出来的轮廓更加接近。中的圆查找，相当于就是拟合圆心，这个在视觉软件中的应用也是非常广泛的，通常用于定位，测量项目。
VM定位模块之圆查找
weixin_46840707的博客
09-14 1719
圆查找先检测出多个边缘点然后拟合成圆形，可用于圆的定位与测量
利用OpenCV与Qt5构建卡尺找圆工具（C++实现）
weixin_40280870的博客
06-23 4431
博主近期基于海康Vision Master4.0做了一个工业视觉工程项目，其中就使用到了海康VM的找圆工具，然后博主根据其中的技术原理，也仿照开发了一个类似的功能，基于OpenCV和Qt5构建一个卡尺找圆的工具。卡尺找圆是在计算机视觉领域中常用的技术，用于检测图像中的圆形目标，广泛应用于工业自动化、机器人导航等领域。
记录｜Vision Master——查找工具
技术小白=-=的博客
08-09 1749
参考书籍：《机器视觉技术与应用实战》王颖娴等人著尺寸测量，在产品的生成过程中，还是质量检测过程中，都是必不可少的步骤，而机器视觉在尺寸测量方面有其独特的优势，包括：零部件的尺寸测量，如距离、角度、直径；和零部件的形状匹配，如圆形、矩形等，这种测量方法不但速度快，非接触、易于自动化，而且精度高。非接触方法，既可以避免：被检测对象的损坏，适合非接触场景【如：高温、高压、流体等环境】。机器视觉系统可以同时多个尺寸一起测量，实现测量工作的快速完成，适于在线测量；
【VM服务管家】专题_7.2 VM应用案例
让视觉应用更轻松
05-05 2931
需要注意的是，配置参数通常使用默认参数的自动模式，如果无法满足需求，可以切换手动模式进行调节，其中速度尺度与特征尺度控制模板的精细程度，影响模板匹配的速度，特征尺度越大，精细程度越低，匹配速度越快；建立好模板之后，根据具体项目情况设置合理的运行参数，在这里设置最小匹配分数为0.5，最大匹配个数为1，匹配极性设置为考虑极性，角度范围根据物料可能旋转角度的实际情况设置，这里设置为-20到20尺度范围，尺度范围设置为0.98到1.02，高级参数使用默认参数。剔除距离表示允许的离群点到查找的直线的最大像素距离；
海康visionmaster-利用VM二次开发实现圆心定位
视觉人机器视觉的博客
01-08 2158
海康visionmaster-利用VM二次开发实现圆心定位
【VM服务管家】VM4.0平台SDK_2.1环境配置类
让视觉应用更轻松
04-27 1663
第三步，启动二次开发导入工具（“\VisionMaster4.0.0\Development\V4.0.0 \ComControls\Tool\ImportRef.exe”），Module(sp)的路径在生成工程Debug下的Module（sp）文件夹，项目所在路径为bin文件的上一层，在选择完指定的路径之后，需要选择引用模块的dll以及是否选择相对路径，最后点击确定，完成环境配置。现象：在VM二次开发中，有些引用需要手动添加，如引用VMControls.WPF.dll进行在渲染控件上绘图。
边缘检测与阈值分割
my blogs include programming, math, physics.
04-08 1460
1] 图像特征之LoG算子与DoG算子. https://senitco.github.io/2017/06/20/image-feature-LoG-DoG/.二维函数上的一点有多个求导方向，求出的导数值也各不相同，梯度的幅值即最大的导数值（方向导数）。位于两个阈值中间的，判断其与已确定的边缘是否连通，如果是，则其也是边缘上的点，否则，不是边缘上的点。对比该点的梯度值与求出的前后两点梯度值，如果该点是极大值，则保留，否则置0。作用：突出图像点，线和边缘，抑制均匀和平滑变化的区域。
霍夫找圆，找线的程序
02-19
自己用C++写的，用了.net技术，包括显示raw图像，旋转，放大，灰度图，霍夫找圆，找线的功能
canny边缘检测 关于2个阈值参数
AplusX
08-14 4969
低于阈值1的像素点会被认为不是边缘； 高于阈值2的像素点会被认为是边缘； 在阈值1和阈值2之间的像素点,若与第2步得到的边缘像素点相邻，则被认为是边缘，否则被认为不是边缘。
记录｜MVS和VM软件使用记录
技术小白=-=的博客
08-06 1万+
开始学习如何使用海康威视的MVS。MVS全称：Machine Vision Studion，是海康工业相机的客户端。工具箱：是视觉工具包的集合。流程编辑区：视觉工具包壳拖拽至该区域进行操作。图像显示区：显示相机拍摄到的经过流程编辑区工具包处理过后的图像。结果显示区：输出对应的工具包模块结果相机管理：设置软件与相机的连接单次执行：执行一次流程编辑区连续执行：连续执行流程编辑区，间隔时间等于设置的运行间隔时间。
【 Python高级编程】 Canny边缘检测算法阈值设置
小火龙的博客
06-17 2704
Canny边缘检测算法中的两个阈值参数（threshold1和threshold2）的设置对于边缘检测的效果至关重要。选择合适的阈值需要根据实际应用场景和图像特点进行调整。
5 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（二）
HuangGong2022的博客
10-26 7083
快速入门 工业机器视觉 机器视觉
海康VisionMaster配合机械手九点标定
热门推荐
a491487001的博客
08-18 1万+
VisionMaster4.2.0配合机械手九点标定的操作流程。
VM定位模块之卡尺工具
weixin_46840707的博客
09-14 831
卡尺工具是一种测量目标对象的宽度，边缘的位置、特征或边缘对的位置和边缘对之间距离的视觉工具。
基于边缘特征的二值化阈值选取方法--ywp125
qiuqiu173的专栏
01-15 3959
基于边缘特征的二值化阈值选取方法摘要  阈值选取是图象处理与分析的基础。针对几种常用的图象二值化自动选取阈值方法，通过计算机仿真对实验结果进行了比较研究。在此基础上，提出了一种新的图象二值化算法。该算法着重于在图象二值化时保留图象的边缘特征。实验结果表明，这个基于边缘特征检测算子的算法能很好地保留原图的边缘特征，并能处理低质量的图象。关键词  图象分割  图象处理  二值化 
vmRenderControl1
01-25
### 关于 `vmRenderControl1` 的使用方法及示例 #### 绑定图像源到渲染控件 为了使 `vmRenderControl1` 显示特定的图像源，可以采用绑定的方式。具体来说，在 VM 平台中定义了一个名为 "流程1" 的工作流以及其中的一个图像源 "图像源1" 。要让 `vmRenderControl1` 展现来自这个指定路径下的图像资源，则需执行如下操作： ```csharp // 将 vmRenderControl 替换为实际使用的 vmRenderControl1 控件名 vmRenderControl1.ModuleSource = VmSolution.Instance["流程1.图像源1"] as VmModule; ``` 上述代码实现了将 `VmSolution` 实例下索引为 `"流程1.图像源1"` 的对象赋值给 `vmRenderControl1` 的 `ModuleSource` 属性，从而完成两者之间的关联[^1]。 #### 设置本地图片作为输入 如果目标是从文件系统加载一张静态图片并展示出来，那么先要在 VM 系统内部创建对应的图像源模块，并向其注入所需的媒体数据。之后再按照前述的方法将其连接至 `vmRenderControl1` 进行可视化处理: ```csharp // 创建一个新的 ImageSourceModuleTool 对象用于表示新的图像源 ImageSourceModuleTool testImage = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程 1.图像源 1"]; // 此处假设已存在某种机制能够读取磁盘上的位图文件并将之转换成适合的形式供后续调用 testImage.LoadFromFile(@"C:\path\to\your\image.bmp"); // 接下来就是简单的属性指派过程了 vmRenderControl1.ModuleSource = testImage; ``` 这段伪代码展示了如何利用 `ImageSourceModuleTool` 类型的对象来装载外部图形资料，并最终呈现于界面上[^2]。 #### 动态调整 ROI 参数 对于某些高级应用场景而言，可能还需要动态改变感兴趣区域（Region of Interest, ROI），这同样适用于基于 `vmRenderControl1` 构建的应用程序。下面给出了一段示范性的脚本片段，说明怎样临时修改某个圆形检测工具内的矩形框位置及其大小： ```javascript var prc = VmSolution.Instance["流程1"] as VmProcedure; IMVSCircleFindModuTool tool = (IMVSCircleFindModuTool)prc["圆查找1"]; RectBox rectBox = new RectBox(new VM.PlatformSDKCS.PointF(800, 600), 300, 400, Math.PI / 4); tool.ModuParams.ModuRoiManager.RoiRectangle = rectBox; prc.Run(); ``` 这里的关键在于获取到了正确的模块实例后，就可以安全地访问和更改与其相关的配置选项，比如这里的 `RoiRectangle` 字段就决定了所关注范围的具体几何形状[^3]。
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