Chen_sir2580的博客

VM条件分支、条件检测、分支模块、分支字符

VM脚本如何用VS进行调试

vm建立通信

在复杂方案中模块过多可能造成查看或修改方案时存在视觉混乱，不够直观。此时可利用Group模块进行模块整合，同时Group模式也兼容循环的功能，如下图所示。双击Group模块可进入Group内部，如下图所示。在Group模块单击可设置输入、输出、运行参数、显示的内容以及循环设置，如下图所示。其中输入设置、输出设置、运行参数和显示设置与流程配置功能基本一致，仅针对的对象有所差别.

用于识别目标图像中的二维码，将读取的二维码信息以字符的形式输出。一次可以高效准确的识别多个二维码，目前只支持QR码和DataMatrix码，如下图所示。

VM形态学

主要用于提取图像中目标的特征，如目标是否存在、目标的位置、形状、方向以及Blob之间的拓扑关系等。当高动值高于低阈值时，目标灰度范围为(低阈值，高阈值)。当低阈值设置高于高阈值时，目标灰度范围为(0，高阈值）和(低阈值，255]亮于背景 ：高低阈值之间被分为柔和度设置的份数作为过渡区,[低阈值、254]之间区域置1。软阈值柔和度：将边界变模糊，比如调到255，阈值范围(100,150)就可以找到200的。blob区域内容忍的最小非blob区域面积，不大于该值，则将孔洞填充为blob。##Blob图像输出。

主要用于提取图像中目标的特征，如目标是否存在、目标的位置、形状、方向以及Blob之间的拓扑关系等。当高动值高于低阈值时，目标灰度范围为(低阈值，高阈值)。当低阈值设置高于高阈值时，目标灰度范围为(0，高阈值）和(低阈值，255]亮于背景 ：高低阈值之间被分为柔和度设置的份数作为过渡区,[低阈值、254]之间区域置1。软阈值柔和度：将边界变模糊，比如调到255，阈值范围(100,150)就可以找到200的。blob区域内容忍的最小非blob区域面积，不大于该值，则将孔洞填充为blob。##Blob图像输出。

角度归一化：开启完，输出的角度在-90°到90°；未开启，输出的直线角度为-180°~180°。边缘类型》按中线 :查找最接近区域中线且满足条件的直线。直线查找反向：将直线起点和终点的信息互换。

剔除点数：剔除误差过大的最小点数量，最好搭配剔除距离一起使用（高级参数中）边缘阈值：只有边缘阈值梯度大于这个的边缘点才能被检测到。最后一条：只检测范围内与圆心距离最大边缘点结合成的圆。从黑到白：就是从黑（灰度值低）转白（灰度值高）的边缘。从白到黑：就是从白（灰度值高）转黑（灰度值低）的边缘。第一条：只检测范围内与圆心距离最小边缘点结合成的圆。最强：只检测扫描范围内梯度最大的边缘点集合成的圆。滤波尺寸：增强边缘性，更容易找到这个圆。卡尺数量：越多越精细，但运行变慢。

不稳定检测时比如缺陷识别时，所采取的，拍一张照形成不同参数的照片。很少用到，就是给图像做缓存方便之后回溯找问题，这里不做介绍。就是用来照明的设备，其中使能的意思是对其进行充能，充电。启用FTP就是把结果发送到客户的服务器那。#初入versionMaster。SN初始值就是，开始的帧数。渲染图像 就是得出的结果图。