MCU原厂是如何对例程进行自动化测试的

SDK的自动化测试离不开CICD，简单来说，测试人员手动/定时通过Jenkins向服务器发送请求，服务器通过openocd服务将编译完的程序下载到待测板和辅助板中，然后通过辅助板/待测板的打印来断言测试的结果

CICD部分的框架搭建可以参考以下文章

在一家初创企业如何快速搭建自动化测试流程(CI/CD, 测试管理系统，分布式自动化测试） - 知乎

而SDK的例程运行在开发板中，因此相较于普通的软件测试，SDK的自动化又离不开硬件的实现

SDK例程的手工测试中，我们需要将代码编译后烧录至芯片中，然后通过芯片引脚信号、打印等信息来判断例程的正确性；同一份代码往往支持多种编译方式，同一块MCU也许也支持不同的代码存放路径（flash，sdram），公司也往往是多种型号的MCU支持同一份代码，因此一份sample的代码往往会被测试N次，自动化的性价比也就变得非常高了