mpu6050快速上手(一)：原始数据获取

step 1:source code下载:

github上已经有该芯片的驱动，下载后只需简单几步就能上手

使用git clone如下仓库GitHub - libdriver/mpu6050: MPU6050 full function driver library for general MCU and Linux.

下载完成后需要用到的重点就是这三个文件夹内的源码了

 

step 2:实现通信等接口函数

该驱动的功能函数往往都需要入参”mpu6050_handle_t“来对芯片进行控制，结构体的源码如下

红色方框部分的函数指针是在初始化结构体中需要传入的，在interface文件夹下有一个头文件一个源文件

在源文件中，一定要实现的函数有：

mpu6050_interface_iic_init        &nb