python海康工业相机SDK GigE 取得实时画面

最新推荐文章于 2025-11-15 21:45:23 发布

原创

最新推荐文章于 2025-11-15 21:45:23 发布 · 2.8k 阅读

20 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#python #工业视觉 #MVS

本文详细介绍了如何在海康机器人机器视觉平台上使用Python进行图像捕获和处理，包括下载SDK、环境变量配置、路径调整以及核心代码GrabImage.py的修改和运行。通过实例展示了不同像素类型的数据转换和图像显示方法。

1、安装配置

海康机器人-机器视觉-下载中心

下载 MVS_SDK_V3_5_0_3_VC90_Runtime_STD.zip

安装引用环境变量

2、去MVS目录下找到python demo

修改路径

完整代码 GrabImage.py

# -- coding: utf-8 --

import sys
import threading
import msvcrt
import cv2
import numpy as np
from ctypes import *

sys.path.append("../MvImport")
from MvCameraControl_class import *

g_bExit = False

# 显示图像
def image_show(image):
    image = cv2.resize(image, (600, 400), interpolation=cv2.INTER_AREA)
    cv2.imshow('fgmask', image)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xff
 
# 需要显示的图像数据转换
def image_control(data , stFrameInfo):
    if stFrameInfo.enPixelType == 17301505:
        image = data.reshape((stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth))
        image_show(image=image)
    elif stFrameInfo.enPixelType == 17301514:
        data = data.reshape(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, -1)
        image = cv2.cvtColor(data, cv2.COLOR_BAYER_GB2RGB)
        image_show(image=image)
    elif stFrameInfo.enPixelType == 35127316:
        data = data.reshape(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, -1)
        image = cv2.cvtColor(data, cv2.COLOR_RGB2BGR)
        image_show(image=image)
    elif stFrameInfo.enPixelType == 34603039:
        data = data.reshape(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, -1)
        image = cv2.cvtColor(data, cv2.COLOR_YUV2BGR_Y422)
        image_show(image =