Opencv去掉阴影BackgroundSubtractorKNN检测到阴影

在用BackgroundSubtractorKNN做运动检测的时候，能检测到阴影

_fgDetector = new BackgroundSubtractorKNN(500, 400, true);//True打开阴影检测

去阴影前：

去阴影后：

代码很简单：

 在二值化的时候处理一下就好

                    _fgDetector.Apply(frame, forgroundMask);
                    // # 二值化阈值处理，前景掩码含有前景的白色值以及阴影的灰色值，在阈值化图像中，将非纯白色（244~255）的所有像素都设为0，而不是255
                    CvInvoke.Threshold(forgroundMask, forgroundMask,244, 255, ThresholdType.Binary);