loss=nan解决办法

训练网络时出现loss=nan的情况,caffe不会报错,但是显然这样是不对的。
loss=nan
将solver.prototxt文件中的base_lr减小一点之后,这个问题就不再出现了。我一般先将base_lr降为原来的0.1倍,一般这样就可以了,如果实在不行的话就再降10倍。

好像知道为什么这样就可以,learning rate到底是怎么影响整个网络的捏?

### YOLOv8 训练 Loss 出现 NaN 的原因分析 在处理YOLOv8训练过程中遇到loss值变为NaN的情况,通常意味着数值计算出现了不稳定现象。这可能是由于梯度爆炸、学习率设置过高或者数据预处理不当等原因造成的[^2]。 ### 配置调整建议 对于此类问题的一个有效解决办法是在配置文件中禁用自动混合精度(Automatic Mixed Precision, AMP)。具体操作为找到`ultralytics/cfg/default.yaml`文件并定位到AMP选项,将其设为`False`: ```yaml # ultralytics/cfg/default.yaml ... amp: False ``` 通过关闭AMP功能可以减少因浮点数运算不精确而导致的数值溢出风险,从而有助于稳定训练过程[^1]。 ### 数据集检查与清理 除了修改配置外,还需要仔细核查所使用的训练数据集是否存在异常情况。确保输入图像尺寸一致,并且标注框坐标合法合理;另外也要注意去除可能含有极端值或错误标记的数据样本,因为这些都会影响模型收敛性能。 ### 学习率调节策略 适当降低初始学习率也是应对Loss变成NaN的有效手段之一。过高的学习速率可能会使权重更新幅度过大进而引发梯度发散等问题。可以在训练初期采用较小的学习率逐步提升至目标水平,这样可以让网络更平稳地进入正常工作状态。 ### 代码实现示例 为了更好地控制训练流程中的各个细节,在实际编程实践中可以根据需求自定义一些辅助函数来监控和调试模型表现: ```python def adjust_learning_rate(optimizer, epoch): """动态调整优化器的学习率""" lr = initial_lr * (gamma ** (epoch // step_size)) for param_group in optimizer.param_groups: param_group['lr'] = lr def check_nan_losses(losses_dict): """检测当前batch是否有任何loss项变成了nan""" has_nan = any(torch.isnan(loss).any().item() for loss in losses_dict.values()) if has_nan: print("Warning: Detected NaN values in the following losses:", {k:v.item() for k,v in losses_dict.items()}) raise ValueError('Training interrupted due to NaN detection.') ```
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