STM32_看门狗(独立，窗口)

STM32内置两个看门狗，用于检测单片机运行状态，并解决正常运行时不能重启或者运行异常时可进行重启的情况

• 独立看门狗（IWDG），由专用的低速时钟LSI驱动，即使主时钟故障仍然有效
  适合于独立于主程序之外，并且对时间精度要求低的场合

• 窗口看门狗由APB1时钟分频后驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作
  适合于精确计时的场合

独立看门狗的功能：
在关键字寄存器IWDG_KR中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET);
无论何时，只要关键字寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA（喂狗）， IWDG_RLR 中的值就会被重新
加载到计数器中从而避免产生看门狗复位;
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

预分频寄存器IWDG_PR，该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32