CAN总线同步跳转宽度SJW（Synchronization Jump Width）

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背景

CAN总线的时钟同步需求

CAN总线采用异步通信机制，各节点基于本地晶振生成位时间（Bit Time）。由于晶振的制造公差、温度漂移等因素，不同节点的实际时钟频率可能存在±100ppm（百万分之一）甚至更大的偏差。例如，标称1 MHz的时钟在±100ppm误差下，实际频率范围为0.9999 MHz至1.0001 MHz。这种频率差异会导致节点间的位时间逐渐偏离，若不及时补偿，将引发位采样错误，最终导致通信失败。

同步机制的分类

CAN协议定义了两种同步机制以应对时钟偏差：

硬同步（Hard Synchronization）
仅在帧起始（SOF，Start of Frame）的下降沿触发，强制所有节点将当前位时间重置为同步段（Sync_Seg）的起点。此过程确保所有节点在帧开始时对齐。

重同步（Resynchronization）
在帧传输的后续位边沿（如数据位或ACK位）检测到相位偏差时触发，通过调整相位缓冲段的长度，逐步校准时钟差异。

SJW的核心功能

SJW限定了单次重同步过程中允许的最大相位调整量，其作用包括：

限制调整幅度：防止因单次过大的相位跳变导致采样点偏移超出安全范围。

避免累积误差：通过逐步调整，降低高频次小幅调整对总线稳定性的影响。

增强兼容性：允许不同时钟精度的节点共存于同一网络中。

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